Reductor SITO DRIVE HS-17-II, relaciones 30–100 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-17-II se ofrece en relaciones de transmisión de 30, 50, 80 y 100 para aplicaciones de robótica listadas. El par nominal a una entrada de 2000 r/min varía de 8.8 a 24 Nm según la relación, mientras que el juego varía de ≤20 a ≤10 arcsec. Compare los límites de par específicos por relación y los valores de juego para seleccionar la opción adecuada.

Características

Relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80 o 100.
Velocidad de entrada máxima permitida: 7300 rpm para todas las opciones de relación.
Velocidad promedio permitida: 3500 rpm para todas las opciones de relación.
La especificación de juego varía según la relación: ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80 y 100.

Especificaciones

Par de salida nominal a 2000 r/min de entrada

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II
Relación de transmisión	30	50	80	100
	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Par de arranque permitido durante el inicio/parada	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Par máximo instantáneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Descargas

Reductor SITO HS 17 II — Modelo 3D (STEP)

Dibujo de instalación del SITO HS 17 II — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación especificados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las opciones de relación disponibles, los límites de par específicos de la relación y los valores de retroceso ayudan a ajustar la selección del reductor a los requisitos de la aplicación robótica prevista.