Reductor SITO DRIVE HS-17-III, Relaciones 30/50/80/100 para Robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-17-III se ofrece en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80 y 100 para aplicaciones de robótica , incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Seleccione la relación de acuerdo con el requisito del tren de potencia; el par nominal a una entrada de 2000 r/min varía de 8.8 Nm a 24 Nm según la relación, mientras que la velocidad de entrada permitida es de 7300 rpm para todas las opciones listadas.

Características

Cuatro relaciones de velocidad seleccionables: 30, 50, 80 y 100.
Los valores de par nominal se especifican a una velocidad de entrada de 2000 r/min.
Todas las relaciones listadas tienen una velocidad de entrada máxima permitida de 7300 rpm y una velocidad promedio permitida de 3500 rpm.
El retroceso se especifica como ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80 y 100.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100
Modelo	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de torsión nominal a 2000 r/min de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Par máximo permitido durante el arranque/parada	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Par máximo instantáneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Utilice el HS-17-III en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU donde la relación seleccionada y los límites de par y velocidad de entrada aplicables se adapten al diseño del tren de transmisión.