Reductor SITO DRIVE HS-17-IV, relaciones de velocidad 30–100 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100

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Resumen

El SITO DRIVE HS-17-IV Reductor se ofrece en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80 y 100 para aplicaciones de robótica , incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las calificaciones de par específicas de la relación varían de 8.8 a 24 Nm a una entrada de 2000 rpm, mientras que la velocidad de entrada permitida es de 7300 rpm en todas las opciones listadas. Seleccione la relación de acuerdo con los valores de par y retroceso requeridos.

Especificaciones

Parámetro	30	50	80	100
Modelo	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV
Relación de transmisión	30	50	80	100
Par de trabajo nominal a 2000 rpm de entrada	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Par máximo instantáneo	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Reductor SITO HS 17 IV — Modelo 3D (STEP)

Dibujo de instalación SITO HS 17 IV — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

El HS-17-IV está especificado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las opciones de relación de velocidad disponibles permiten seleccionar el par específico de la relación listada, el par instantáneo y los valores de retroceso para el diseño de accionamiento robótico previsto.