Reductor SITO DRIVE HS-20-I, relación de velocidad 30–120, para aplicaciones de movimiento robótico

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE HS-20-I Reductor se ofrece en opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones robóticas y de movimiento. A una velocidad de entrada de 2000 rpm, el par nominal varía de 15 a 40 Nm según la relación. Seleccione la relación que se adapte a la reducción requerida, mientras compara los límites de par correspondientes y la especificación de retroceso para la opción elegida.

Características

Cinco relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 6500 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada relación listada.
Retroceso de ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I	HS-20-I
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 rpm de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Par máximo instantáneo	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

SITO HS 20 I Reductor — Modelo 3D (STEP)

SITO HS 20 I Dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

Utilice el reductor HS-20-I en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU donde se pueda seleccionar una relación de reducción que se ajuste a los valores de par y retroceso requeridos. Para diseños de juntas robóticas y ejes de brazo, la tabla de par específica de la relación apoya la selección en función de la velocidad de entrada y las condiciones de carga esperadas.