Resumen
El SITO DRIVE reductor HS-20-II se ofrece en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de robótica , incluyendo robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Seleccione la relación de acuerdo con los valores correspondientes de par, retroceso y velocidad de entrada. Todas las opciones listadas tienen una velocidad de entrada máxima permitida de 6500 rpm y una velocidad promedio permitida de 3500 rpm.
Características
- Reductor HS-20-II con cinco relaciones de velocidad seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
- Velocidad de entrada máxima permitida: 6500 rpm para cada relación listada.
- Velocidad promedio permitida: 3500 rpm para cada relación listada.
- Momento de inercia: 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² para cada relación listada.
Especificaciones
| Parámetro | Relación 30 | Relación 50 | Relación 80 | Relación 100 | Relación 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modelo | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| Relación de transmisión | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Par de pico permitido durante el arranque/parada | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Par de carga promedio máximo permitido | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Par instantáneo máximo | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Velocidad de entrada máxima permitida | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Velocidad promedio permitida | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento de inercia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Retroceso | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 II Reductor — Modelo 3D (STEP)
SITO HS 20 II Dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)
Aplicaciones
- Robots humanoides, donde la relación seleccionada puede coincidir con los valores de par y retroceso listados.
- Brazos robóticos, donde la selección de la relación soporta la configuración de actuador-drive.
- Exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU que requieren una opción de reductor de la gama de relaciones listadas.
Detalles Visuales
Video del Producto
Especificaciones y Rendimiento

Ejemplos de Aplicación


Dimensiones y Construcción

Detalles Adicionales del Producto
