Reductor SITO DRIVE HS-20-III, relaciones 30-120, par nominal 15-40 Nm para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-20-III se ofrece en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de robótica . A una entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 15 a 40 Nm por relación, mientras que la velocidad de entrada permitida es de 6500 rpm y la velocidad media permitida es de 3500 rpm. Seleccione la relación de acuerdo con la reducción requerida y los valores de par correspondientes.

Características

Cinco relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
El juego es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120.
El momento de inercia es 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² para todas las opciones de relación listadas.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Par máximo instantáneo	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Robots humanoides y exoesqueletos: elija la relación y la clasificación de par correspondiente para los requisitos de reducción de accionamiento de las juntas.
Brazos robóticos y robots cuadrúpedos: utilice el retroceso y los límites de velocidad listados al evaluar los requisitos del tren de transmisión del eje de movimiento.
Vehículos AGV y robots ARU: seleccione entre las relaciones de reducción disponibles para adaptarse a la reducción de velocidad de accionamiento requerida.