SITO DRIVE HS-25-I Reductor, relaciones de velocidad 30–120 para sistemas robóticos

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-25-I se ofrece en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80, 100 y 120 para sistemas de movimiento robótico. A una entrada de 2000 rpm, el par nominal varía de 27 a 67 Nm según la relación, mientras que la velocidad de entrada máxima permitida es de 5600 rpm. Seleccione la relación de acuerdo con el par requerido, el retroceso y la disposición del movimiento.

Características

Cinco relaciones de velocidad seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 5600 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada relación listada.
Retroceso de ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120.

Especificaciones

Parámetro	HS-25-I, Relación 30	HS-25-I, Relación 50	HS-25-I, Relación 80	HS-25-I, Relación 100	HS-25-I, Relación 120
Par de nominal a 2000 rpm de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Par máximo instantáneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

SITO HS 25 I Reductor — Modelo 3D (STEP)

SITO HS 25 I Dibujo de instalación — Dibujo de Instalación (PDF)

Aplicaciones

El HS-25-I está listado para las siguientes aplicaciones robóticas, donde sus relaciones de velocidad seleccionables y los valores de par y retroceso listados apoyan la selección del reductor para el arreglo de movimiento requerido.

Robots humanoides: configuraciones de movimiento articular que requieren una relación de reducción seleccionada.
Robots de brazos: ensamblajes de juntas robóticas ajustados a la relación y valores de par especificados.
Exoesqueletos: diseños de sistemas de movimiento que requieren una selección de relación de reductor.
Robots cuadrúpedos: arreglos de movimiento de articulaciones de piernas utilizando las opciones de relación listadas.
Vehículos AGV: sistemas de movimiento de vehículos robóticos que requieren una relación de reducción seleccionada.
Robots ARU: arreglos de movimiento robótico utilizando las opciones HS-25-I listadas.