SITO DRIVE HS-25-II Reductor, relaciones 30–120 para sistemas de movimiento robótico

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-25-II está disponible en opciones de relación de velocidad de 30, 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de sistemas de movimiento robótico. A una entrada de 2,000 r/min, el par nominal varía de 27 a 67 Nm según la relación, mientras que la velocidad de entrada promedio permitida es de 3,500 rpm y la velocidad de entrada máxima permitida es de 5,600 rpm. Seleccione la relación de acuerdo con el par requerido y la especificación de retroceso.

Características

Cinco relaciones de transmisión seleccionables: 30, 50, 80, 100 y 120.
El par nominal a una entrada de 2,000 r/min varía de 27 Nm a 67 Nm, dependiendo de la relación.
El retroceso es ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50, y ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120.
La velocidad de entrada máxima permitida es de 5,600 rpm y la velocidad promedio permitida es de 3,500 rpm para todas las relaciones listadas.

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Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de torsión nominal a 2,000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Par máximo instantáneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5,600 rpm	5,600 rpm	5,600 rpm	5,600 rpm	5,600 rpm
Velocidad promedio permitida	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
Momento de inercia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación soportados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las relaciones de transmisión seleccionables y los valores de par correspondientes ayudan a adaptar el HS-25-II a los requisitos de movimiento de la aplicación seleccionada.