Reductor SITO DRIVE HS-25-III, relaciones 30–120 para sistemas robóticos

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-25-III se ofrece en opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para sistemas robóticos, incluidos robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. A una velocidad de entrada de 2000 r/min, el par nominal varía según la relación seleccionada de 27 a 67 Nm. Seleccione la relación de acuerdo con el par requerido, el par de carga permitido y la especificación de retroceso.

Características

Cinco opciones de relación de transmisión: 30, 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 5600 rpm para cada opción de relación.
Velocidad promedio permitida de 3500 rpm para cada opción de relación.
Retroceso de ≤20 arcsec para las relaciones 30 y 50; ≤10 arcsec para las relaciones 80, 100 y 120.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
	Par de torsión nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm
Par de torsión máximo permitido durante el arranque/parada	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Par de torsión promedio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Par de torsión instantáneo máximo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Juego	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

Robots humanoides y exoesqueletos: seleccione una relación con el par de carga nominal y permitido apropiado para el requisito de la articulación o actuador .
Brazos robóticos: use el valor de juego específico de la relación cuando la precisión de posicionamiento sea una consideración de selección.
Robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU: seleccione entre las opciones de relación disponibles según la relación de reducción requerida del sistema y los límites de par.