Reductor SITO DRIVE HS-25-IV, relaciones 30–120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 30 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE HS-25-IV Reductor se ofrece en opciones de relación de transmisión de 30, 50, 80, 100 y 120 para robótica en conjuntos de reducción de movimiento. A una velocidad de entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 27 a 67 Nm según la relación. Seleccione la relación para coincidir con el par requerido, la velocidad permitida y la especificación de retroceso para el mecanismo previsto.

Aplicaciones

Utilice la relación de transmisión seleccionada y los límites de par correspondientes al configurar conjuntos de reducción de movimiento para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Los valores de par y retroceso específicos de la relación ayudan a coincidir la opción del reductor con los requisitos operativos del mecanismo.

Especificaciones

Parámetro	Relación 30	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV	HS-25-IV
Relación de transmisión	30	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Par máximo instantáneo	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec