Reductor SITO DRIVE HS-32-I, relaciones de velocidad 50–120 para accionamientos robóticos

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-32-I se ofrece en opciones de relación de velocidad de 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de conducción robótica. A una velocidad de entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 76 a 137 Nm según la relación, mientras que el retroceso permitido es ≤20 o ≤10 arcsec. Compare los límites de par específicos de la relación y los valores de retroceso al seleccionar una configuración para robots humanoides, brazos robóticos, robots móviles u otros sistemas listados.

Aplicaciones

Los escenarios de aplicación listados incluyen robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Las opciones de relación de velocidad disponibles y los valores de par y retroceso específicos de la relación proporcionan datos de selección para mecanismos de conducción robótica.

Especificaciones

Parámetro	Relación de Velocidad 50	Relación de Velocidad 80	Relación de Velocidad 100	Relación de Velocidad 120
Modelo	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
Relación de Transmisión	50	80	100	120
Par de Salida Nominal a 2000 r/min de Entrada	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Par de Pico Permitido Durante Arranque/Parada	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Par de Carga Promedio Máximo Permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Par Instantáneo Máximo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidad de Entrada Máxima Permitida	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidad Promedio Permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de Inercia	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec