Reductor SITO DRIVE HS-32-II, relaciones de velocidad 50–120 para robótica

SITO DRIVE

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Relación de Velocidad 50 80 100 120

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Resumen

El SITO DRIVE reductor HS-32-II está disponible en opciones de relación de velocidad de 50, 80, 100 y 120 para aplicaciones de robótica . A una velocidad de entrada de 2000 r/min, el par nominal varía de 76 a 137 Nm según la relación. Seleccione la relación que se ajuste al par requerido, al par de carga permitido y a los valores de retroceso para el sistema de movimiento previsto.

Características

Cuatro relaciones de transmisión seleccionables: 50, 80, 100 y 120.
Velocidad de entrada máxima permitida de 4800 rpm y velocidad promedio permitida de 3500 rpm para todas las relaciones listadas.
Especificación de retroceso de ≤20 arcsec para las relaciones 50 y 80, y ≤10 arcsec para las relaciones 100 y 120.

Especificaciones

Parámetro	Relación 50	Relación 80	Relación 100	Relación 120
Modelo	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Relación de transmisión	50	80	100	120
Par de trabajo nominal a 2000 r/min de entrada	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Par de pico permitido durante el arranque/parada	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Par máximo instantáneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocidad de entrada máxima permitida	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocidad promedio permitida	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento de inercia	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Retroceso	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Aplicaciones

El reductor HS-32-II está listado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Sus relaciones seleccionables y límites de par específicos para cada relación ayudan a adaptar el reductor a las cargas y requisitos de movimiento de estos sistemas robóticos.