SITO DRIVE TA-40 Actuador Rotativo, Relación 50/100 Opciones CAN 2.0B para Robótica

SITO DRIVE

$646.60 USD

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Relación de engranajes 50 100

Opción de Freno Sin Freno

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Resumen

El SITO DRIVE TA-40 actuador rotativo se ofrece con opciones de relación de transmisión de 50 o 100 y una selección sin freno. Ambas versiones utilizan comunicación CAN 2.0B a 1 Mbps y aceptan una alimentación de 10–60 V (24 V recomendado). La selección de la relación cambia el par, la velocidad, la precisión de posicionamiento repetido, la potencia y el peso sin freno, permitiendo a los compradores adaptar el actuador a los requisitos del sistema de movimiento.

Características

Método de instalación de montaje en cara
Diámetro de 40 mm, longitud de 55.55 mm y orificio hueco de 6 mm
CAN 2.0B comunicación con tasa de baudios de 1 Mbps
10–60 V de voltaje de suministro; 24 V recomendado
Modelo versión V1 y grado IP54

Especificaciones

Parámetro	TA-40, relación 50	TA-40, relación 100
Modelo	TA-40	TA-40
Relación de transmisión	50	100
Par de trabajo nominal	1.8 Nm	2.4 Nm
Par de arranque permitido durante inicio/parada	3.3 Nm	4.8 Nm
Par de carga promedio máximo permitido	2.3 Nm	3.3 Nm
Par máximo instantáneo	6.6 Nm	9 Nm
Diámetro	40 mm	40 mm
Longitud	55.55 mm	55.55 mm
Diámetro del agujero hueco	6 mm	6 mm
Peso sin freno	0.21 kg	0.23 kg
Peso con freno	0.23 kg	0.23 kg
Temperatura máxima de funcionamiento	80 °C	80 °C
Temperatura mínima de funcionamiento	−40 °C	−40 °C
Vida	7000 h	7000 h
Métodos de instalación	Montaje frontal	Montaje frontal
Precisión de repetición de posicionamiento	35 arcsec	18 arcsec
Precisión de posicionamiento absoluto	100 arcsec	100 arcsec
Modo de comunicación	CAN 2.0B	CAN 2.0B
Tasa de baudios	1 Mbps	1 Mbps
Velocidad máxima de salida	80 rpm	40 rpm
Tensión de suministro	10–60 V (recomendado 24 V)	10–60 V (recomendado 24 V)
Potencia nominal	30 W	25 W
Potencia máxima	90 W	80 W
Modelo de versión	V1	V1
Grado IP	IP54	IP54

Aplicaciones

Juntas robóticas compactas: El diámetro de 40 mm y 0.21–0.23 kg de peso ayuda a mantener los mecanismos articulados pequeños, compactos y ligeros.
Posicionamiento rotativo de precisión: La versión 100:1 proporciona un par nominal de 2.4 Nm y una precisión de posicionamiento repetido de 18 arcsec para mecanismos que necesitan posicionamiento angular repetible.
Movimiento articulado más rápido: La versión 50:1 ofrece hasta 80 rpm de velocidad de salida para juntas donde la velocidad de movimiento tiene prioridad sobre una mayor reducción.