Sensor LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3, alcance de 40m, 32kHz SL-TOF, TTL UART, IP65 para robótica & SLAM
Sensor LiDAR SLAMTEC RPLIDAR S3, alcance de 40m, 32kHz SL-TOF, TTL UART, IP65 para robótica & SLAM
Slamtec
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Resumen
El SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR es un sensor LiDAR de escaneo compacto diseñado para mediciones de rango y percepción del entorno tanto en interiores como en exteriores, con una resistencia confiable a la luz del día (>=80Klux / 80,000Lux capacidad de anti-interferencia de luz ambiental). Soporta un radio de medición estable de 40 metros para objetos blancos con menos del 70% de reflexión y proporciona muestreo de alta velocidad para tareas de mapeo y detección de obstáculos.
Características Clave
- SLAMTEC auto-desarrollado SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); pulso modulado, fuente de luz láser infrarroja de bajo consumo
- Distancia de rango de 40m (objeto blanco: 0.05-40 metros con menos del 70% de reflexión)
- Rendimiento de baja reflectividad: hasta 15 metros con 10% de reflectividad (objetos negros)
- Muestreo de alta velocidad: 32kHz (32,000 veces/segundo / 32k mediciones por segundo)
- Resolución angular: Típ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- Adecuado para uso en interiores y exteriores; resistencia a la luz ambiental hasta 80,000Lux
- IP65 a prueba de polvo y agua
- Factor de forma compacto; altura total de 4cm
- Compatible con el ecosistema SLAMTEC (interfaces de software, firmware y hardware)
Para preguntas de integración (cableado UART, configuración de velocidad en baudios o archivos mecánicos), contacta [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Escenarios de Aplicación | Ideal para entornos exteriores e interiores con resistencia confiable a la luz del día (>=80Klux) |
| Rango de Distancia | Objeto blanco: 0.05-40 metros (bajo 70% de reflexión) |
| Rango de Distancia | Objeto negro: 0.05-15 metros (bajo 10% de reflexión) 0.05 - 5 metros (bajo 2% de reflexión) |
| Planitud del Campo de Escaneo | 0°-1.5° (otros requisitos de ángulo pueden ser personalizados) |
| Tasa de Muestra | 32kHz |
| Frecuencia de Escaneo | Typ. 10Hz, 10~20Hz |
| Resolución Angular | Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Interfaz de Comunicación | TTL UART |
| Velocidad de Comunicación | 1M |
| Precisión | ±30mm |
| Resolución | 10mm |
| Longitud de Onda de Trabajo | 895-915nm |
| Potencia del Láser | 25W |
| Longitud del Pulso | 5ns |
| Clase de Seguridad del Láser | IEC-60825 Clase 1 |
| Tensión de Alimentación | 4.9 a 5.2 V |
| Rizado de Voltaje de Potencia | 150mV (Máx) |
| Corriente de Arranque del Sistema | 1200mA |
| Corriente de Potencia | 450mA |
| Peso | 115g |
| Rango de Temperatura de Trabajo | -10 a 50 C |
| Rango de Temperatura de Almacenamiento | -20 a 60 C |
Aplicaciones
- Navegación de robots y evitación de obstáculos
- Detección y evitación de obstáculos de AGV
- Monitoreo de estacionamientos
- Percepción del entorno y movimiento autónomo de vehículos no tripulados de baja velocidad
- Toque multipunto e interacción hombre-máquina
- Mapeo de UAV y evitación de obstáculos
- Carro ROS/carro educativo para construcción de mapas y evitación de obstáculos
- Escaneo del entorno y reconstrucción 3D
Manuales
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Detalles
RPLIDAR S3 es un LiDAR de escaneo compacto diseñado para un rango y percepción confiables en interiores o exteriores, incluso a plena luz del día.
El diseño de tiempo de vuelo directo SL-TOF de SLAMTEC ayuda a mejorar la precisión de medición y la inmunidad a la luz para la cartografía y la detección de obstáculos.
Un radio de medición estable de hasta 40 metros soporta escaneos de mayor alcance para navegación, cartografía y percepción del entorno.
El rendimiento de baja reflectividad ayuda a mantener un rango utilizable en objetivos más oscuros para una detección de obstáculos más consistente.
El muestreo a alta velocidad de 32 kHz captura más puntos por segundo para una cartografía más suave y una evasión de obstáculos más receptiva.
La resistencia a la luz ambiental de hasta 80,000 lux ayuda a mantener los datos de escaneo estables en espacios iluminados por el sol y entornos interiores brillantes.
Con una altura total de alrededor de 4 cm, el sensor se adapta perfectamente a recintos robóticos ajustados y plataformas compactas.
Diseñado para integrarse con el ecosistema SLAMTEC, admite interfaces comunes para una integración de hardware y software sencilla.
La fuente de luz infrarroja cumple con los requisitos de seguridad láser de Clase 1 IEC-60825 para el uso típico alrededor de personas.
Las aplicaciones típicas incluyen navegación de robots, evitación de obstáculos en AGV, mapeo de UAV, monitoreo de estacionamiento/áreas y proyectos educativos de ROS.
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