SO-ARM100 Piezas de esqueleto de brazo AI de bajo costo impresas en 3D para LeRobot | PLA+ (13% de relleno), Líder/Seguidor/Abrazaderas, Negro/Blanco/Gris

Resumen

Conjunto de piezas del esqueleto impreso en 3D SO-ARM100 de bajo costo para construir y experimentar con el marco LeRobot. Estos componentes de PLA+ proporcionan el esqueleto estructural para el brazo robótico SO-ARM100 y vienen con recursos de código abierto para apoyar el aprendizaje, la ensamblaje, la calibración, las pruebas, la recolección de datos, el entrenamiento y el despliegue. Las piezas están ajustadas para facilitar la instalación y el ajuste con la placa adaptadora de servo para Seeed Studio XIAO; algunas piezas pueden diferir ligeramente de los archivos oficiales de GitHub, y la fricción notable durante la instalación puede ser normal.

Características clave

• De código abierto y bajo costo: Basado en el diseño de código abierto SO-ARM100 de TheRobotStudio.
• Integración con LeRobot: Funciona con la plataforma LeRobot, que proporciona modelos de PyTorch, conjuntos de datos y herramientas para el aprendizaje por refuerzo y el aprendizaje por imitación en robótica del mundo real (recolección de datos, simulación, entrenamiento, despliegue).
• Recursos de aprendizaje abundantes: Guías de ensamblaje y calibración, además de tutoriales para pruebas, recolección de datos, capacitación y despliegue para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente.
• Compatible con NVIDIA: Despliegue con reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
• Arquitectura ARM: El diseño SO-ARM100 presenta 6 Grados de Libertad y hardware de código abierto.

Especificaciones

Qué Incluye

• Partes del Líder: 13 pcs
• Partes del Seguidor: 12 pcs
• Partes de las Abrazaderas: 12 pcs

Aplicaciones

Documentos

• Hoja de datos del motor servo STS3215
• Archivos de piezas impresas en 3D de Finedtune
• Piezas impresas en 3D originales SO-ARM100
• Placa adaptadora de servo para Seeed Studio XIAO Hoja de datos (Compra después del 03 de marzo de 2025)
• Hoja de datos de la placa de control de servo de bus serie (Compra antes del 03 de marzo de 2025)
• Hoja de datos de reComputer J301x
• Hoja de datos de reComputer J401X

ECCN/HTS

Lista de piezas

Detalles

El Kit de Brazo AI LeRobot SO-ARM100 ofrece 6 DOF, servo de 19kg·cm, hardware de código abierto, funciona con reComputer J4012 Orin NX 16GB.Permite el aprendizaje por imitación, la recopilación de datos, la simulación, la capacitación y proporciona amplios recursos comunitarios.

Brazo robótico SO-ARM100 impreso en 3D integrado con reComputer J40 y NVIDIA Jetson Orin NX. El monitor muestra el uso en tiempo real de CPU/GPU, datos de sensores y métricas de rendimiento. Los brazos están conectados y operativos a través de la interfaz de control.