SO-ARM101 Brazo AI de bajo costo con esqueleto impreso en 3D – Piezas PLA+ de código abierto para LeRobot, conjuntos de líder/seguidor/pinzas ajustados

Resumen

El SO-ARM101 Brazo AI de Bajo Costo con Esqueleto Impreso en 3D incluye partes estructurales impresas en 3D para construir el brazo robótico SO-ARM101 y aprender con el marco LeRobot. Proporciona recursos de código abierto para un ensamblaje rápido, calibración, pruebas, recolección de datos, entrenamiento y despliegue. Las piezas impresas están ajustadas para una instalación más fácil y cuentan con montajes para la Placa Adaptadora de Servos para Seeed Studio XIAO; las piezas pueden diferir ligeramente de los documentos oficiales de GitHub. Diseñado para entusiastas, estudiantes y desarrolladores que buscan un camino de hardware abierto y de bajo costo hacia la robótica avanzada.

Características Clave

De código abierto y de bajo costo

Esqueleto de brazo robótico impulsado por la comunidad de TheRobotStudio, entregado como partes impresas en 3D.

Integración con LeRobot

Diseñado para trabajar con la plataforma LeRobot (modelos PyTorch, conjuntos de datos y herramientas) para flujos de trabajo de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación, cubriendo la recolección de datos, simulación, entrenamiento y despliegue.

Recursos de aprendizaje abundantes

Guías de ensamblaje y calibración, además de tutoriales para pruebas, recolección de datos, entrenamiento de modelos y despliegue, permiten un inicio rápido y un desarrollo continuo.

Compatible con dispositivos de borde Nvidia

Despliegue con reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.

Piezas impresas ajustadas

Diseños actualizados para una instalación más fácil, con compatibilidad de montaje con la placa adaptadora de servo para Seeed Studio XIAO (las piezas impresas pueden diferir de los archivos oficiales de GitHub).

Especificaciones

Qué Incluye

Aplicaciones

Aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo con el marco LeRobot.LeRobot es compatible con la serie de brazos robóticos SO‑ARM10x y proporciona tuberías completas para enseñar tareas de agarre y colocación, con simulación y despliegue integral en dispositivos de borde Nvidia Jetson.

Documentos

• Hoja de datos del motor servo STS3215
• Archivos de piezas impresas en 3D de Finedtune
• Piezas impresas en 3D originales del SO-ARM101
• Placa adaptadora de servo para la hoja de datos de Seeed Studio XIAO
• Hoja de datos de reComputer J301x
• Hoja de datos de reComputer J401X
• reComputer_mini_datasheet_V1.0

ECCN/HTS

Detalles

El kit de brazo robótico LeRobot AI Arm Kit SO-ARM101 funciona con reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB, presentando un brazo robótico de 6 ejes y hardware de código abierto. Soporta simulación, entrenamiento y aprendizaje por refuerzo imitativo para la coordinación de todo el cuerpo. El kit incluye acceso a LeRobot Hugging Face para recursos comunitarios y herramientas para la recolección de datos. Los códigos QR enlazan a GitHub, Wiki y archivos de impresión 3D para el esqueleto, lo que permite un fácil ensamblaje y personalización.Diseñado para la educación y el desarrollo, ofrece experiencia práctica en robótica, integración de IA y prototipado de aplicaciones del mundo real en un formato compacto y accesible.

Kit de desarrollo NVIDIA Jetson Orin NX con reComputer J40, mostrando componentes del brazo de IA y datos de monitoreo del sistema en tiempo real en la pantalla.