Resumen del Módulo de Potencia CUAV CAN PMU Lite:
CAN PMU Lite es un módulo de gestión de potencia estándar de CUAV con procesador STM32F412 integrado, que soporta entrada de voltaje de 10~60V y salida regulada de 5.2V/4A. En comparación con HV_PM, utiliza comunicación avanzada por bus CAN y soporta el protocolo estándar UAVCAN.PMU Lite tiene un algoritmo de compensación de temperatura ITT incorporado y está calibrado de fábrica para garantizar que se puedan obtener datos de voltaje y corriente más precisos a diferentes temperaturas.
CUAV CAN PMU Lite Función Principal:
- Soporta entrada de voltaje de 10~60V
- Corriente máxima permitida: máximo 90A
- Precisión de medición, precisión de corriente dentro de 80A 0.2, precisión de voltaje 0.15V
- Salida regulada: puede proporcionar hasta 21W 5.2V/4A de salida de energía para periféricos
- El indicador LED de energía indica visualmente el estado de voltaje de la Lipo
- Las futuras actualizaciones soportan más funciones, como estadísticas de consumo de energía y notificaciones de consumo de energía instantáneo
Especificaciones de hardware:
| Procesador | STM32F103CEU6 |
| Voltaje de entrada | 10-60V |
| Corriente máxima | 90A |
| Precisión de voltaje | ±0.15V |
| Precisión de corriente | ±0.2A |
| Resolución | 0.01A/V |
| Potencia de salida máxima | 4200W / 90S |
| Potencia de salida máxima estable | 3600W |
| Salida regulada de 5V | Máximo 5A, estable 4A |
| carta de acuerdo | UAVCAN |
| Temperatura de operación | -20 ~ 100℃ |
| Actualización de firmware | en espera |
| Tipo de interfaz | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Power/CAN: 502585-0670 Otro: SM06B-GHS-TB |
| Tamaño del producto | 140mm (longitud) * 25mm (ancho) * 13mm (altura) |
| Soporte de firmware APM | 1. Rover 3.5.1 y superior están disponibles 2. Copter 3.7 y superior están disponibles 3. Plane 3.10 y superior están disponibles 4. Heli 3.7 y más disponibles Los usuarios del firmware Copter 3.6 necesitan flashear el firmware de la versión 3.7 y luego volver a flashear a la 3.6 versión |
| Soporte de firmware PX4 | PX4 Pro V1.10.1 o superior |
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