Resumen
CUAV X7+ Core es un módulo controlador central PX4 Pixhawk de código abierto diseñado para el firmware PX4 y ArduPilot. La serie CORE contiene las funciones del controlador inteligente, permitiendo a los usuarios diseñar su propia placa base de transporte basada en la definición de interfaz CORE, o emparejarla con un PDB CAN compatible.
Características Clave
- Procesador de punto flotante de doble precisión H7
- Absorción de choque incorporada
- 3 conjuntos de IMUs soportan conmutación inteligente
- Soporta compensación de temperatura
- Sensor ICM-42688-P de alto rendimiento
- Diseño modular, soporta placa base personalizada
- Soporta más salida DShot
- Interfaz de alimentación dedicada DroneCAN
Especificaciones
Parámetro Principal
| Procesador | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Acelerómetro | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Giroscopio | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Brújula | RM3100 |
| Barómetro | MS5611 x2 |
| UART | 5 |
| I2C | 6 (2 interfaces están integradas en GPS & SEGURIDAD & UART4) |
| PWM OUT | 14 (M1~M12 soportan el protocolo DSHOT) |
| RC IN | 1 (soporta PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM o 3.3V voltaje analógico |
| CAN | 2 |
| Entrada de energía | 2 (Energía A para protocolo ADC, Energía C para protocolo CAN) |
| Interruptor de seguridad | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Tensión nominal | 4.5 ~ 5.5 V |
| Tensión USB | 4.75 ~ 5.25 V |
| Voltaje del Servo | 0 ~ 10 V |
| Temperatura de Trabajo | -20 ~ 85 °C |
| Humedad | 5% ~ 95% (No condensa) |
| Tamaño | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| Peso | 101 g |
Información Adicional (según lo proporcionado)
| Peso | 0.5 kg |
| Dimensiones | 20 x 10 x 10 cm |
| Procesador | STM32F765 |
| Frecuencia | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| PWM salida | 14 |
| I2C | 4 |
| Tamaño | 77*45.5*39 |
| Interfaz de alimentación | 2 (uno para I2C uno para analógico) |
| ADC_IN | 2 |
| Estilo de control remoto | Modelo RC |
Nota
- Los productos de la serie Core no incluyen la placa base del transportador.
- Los compradores necesitan diseñar su propio panel de base o usar un PDB CAN compatible.
- Obtenga la definición de la interfaz Core antes de realizar la compra.
Para preguntas sobre disponibilidad de stock y preventas (incluida la definición de la interfaz Core), contacte https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top .
