Resumen
Esta solución de controlador de vuelo de placa base de portador está construida en torno al CUAV estándar del controlador Pixhawk V5+, con soporte para una placa base modular y personalizable. Se basa en el estándar de diseño Pixhawk FMU v5 y es compatible con el firmware PX4 y ArduPilot.
Características Clave
- Estándar de hardware Pixhawk FMU v5 (más avanzado y estable que FMU v3)
- Absorción de choque incorporada
- Soporta módulo GNSS RTK de nivel centimétrico
- Diseño redundante de múltiples sensores
- Soporte completo de modelos
- Diseño modular con soporte para una placa base personalizada
Especificaciones
| Procesador principal FMU | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| Procesador IO | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Acelerómetro | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Giroscopio | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnetómetro | IST8310 |
| Barómetro | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 salidas PWM (6 de IO, 8 de FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Interfaz de alimentación | 2 |
| Interruptor de seguridad | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Tipo-C) |
| Slot TF | 1 |
| Tensión nominal | 4.5 ~ 5.5 V |
| Voltaje USB | 5V ± 0.25 V |
| Voltaje del servo | 0 ~ 36 V |
| Temperatura de trabajo | -20 ~ 85°C |
| Tamaño | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Peso | 91g |
Opciones de placa base
- Placa base V5+
- Placa base X7+ / X7+ Pro
Aplicaciones
- Construcciones de drones / quadcopter FPV RC
- Helicóptero RC
- VTOL
- Configuraciones de simulador de vuelo
Para asistencia con pedidos y preguntas de compatibilidad (placa base V5+ vs X7+/X7+ Pro), contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
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