Resumen
El iFlight GM110-10 es un motor de gimbal de accionamiento directo sin escobillas suministrado con un codificador de ángulo absoluto AS5048A en una carcasa de aluminio. El codificador proporciona una detección de posición angular sin contacto de 360° con una resolución de 14 bits y salidas a través de SPI/PWM para estabilización de gimbal en bucle cerrado y aplicaciones de posicionamiento rotatorio relacionadas.
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Características clave
- Sensor de posición angular sin contacto AS5048A de 360°
- Interfaz SPI estándar o interfaz I2C de alta velocidad, además de salida PWM
- Posición cero programable a través de comando SPI o I2C (no se necesita programador)
- Resolución de escala completa de 14 bits: 0.0219°/LSB
- Precisión angular: 0.05° (después de la linealización y promediado del sistema)
- Capacidad de cadena de margaritas
- Rango de entrada de campo magnético: 30mT - 70mT
- Rango de temperatura ambiente de funcionamiento del codificador: -40°C a +150°C
- 3.3V / 5V compatible
- Paquete TSSOP de 14 pines (5 x 6.4mm)
- Tamaño del imán: 6mm x 2.5mm
- Carcasa sellada para ayudar a prevenir la contaminación por polvo y suciedad
- Diseño de eje hueco para uso con anillo deslizante
- Configuración del motor: 36N/42P
Especificaciones
| Modelo | GM110-10 |
| Diámetro exterior del motor | Ø110 ±0.05mm |
| Configuración | 36N/42P |
| Altura del motor | 33.4 ±0.2mm (incluido con la carcasa del encoder) |
| Eje hueco (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| Eje hueco (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| Longitud del cable | 610 ±3mm |
| Cable | AWG #24 |
| Peso del motor | 556 ±1g |
| Conector de cable | Conector Dupont de 2.5mm |
| Corriente sin carga | 0.16 ±0.1 A |
| Voltaje sin carga | 20 V |
| RPM sin carga | 292~323 RPM |
| Corriente de carga | 2 A |
| Voltaje de carga | 20 V |
| Par de carga | 9000-15000 g·cm |
| Resistencia interna del motor | 4.16Ω ±5% (la resistencia varía con la temperatura) |
| Prueba de alta tensión | DC500V 1mA @ 2seg |
| Desviación del alojamiento del rotor | ≤0.1mm |
| Dirección (extensión del eje) | En sentido horario |
| Prueba de alta temperatura | Mantener a 60°C durante 100 horas; el motor puede funcionar normalmente después de 24 horas a temperatura ambiente |
| Prueba de baja temperatura | Mantener a -20°C durante 100 horas; el motor puede funcionar normalmente después de 24 horas a temperatura ambiente |
| Potencia máxima | ≤80W |
| Corriente de trabajo (batería) | 4-6S |
| Temperatura de trabajo | -20~60°C; 10~90%RH |
Qué incluye
- 1 x motor gimbal sin escobillas GM110-10
- 1 x codificador AS5048A con carcasa de aluminio
Aplicaciones
- Sistemas de estabilización de cámara de accionamiento directo sin escobillas
- Piezas DIY aéreas de SLR y eje Z
- Sistemas de retroalimentación de posición en bucle cerrado y detección de ángulo rotativo utilizando AS5048A (SPI/I2C/PWM)
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