Módulo GPS BeiDou MAD StarNav M10 con brújula para dron FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Módulo GPS BeiDou MAD StarNav M10 con brújula para dron FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
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Resumen
El MAD StarNav M10 es un módulo GPS para la navegación de drones FPV, que soporta posicionamiento de múltiples constelaciones (GPS + BDS + GALILEO) con salida UART a nivel TTL. Las versiones “+” añaden una brújula electrónica integrada con pines SCL/SDA para la integración con el controlador de vuelo.
Características Clave
- TTFF rápido / Alta precisión / Fuerte recepción
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; augmentación: SBAS, QZSS
- Protocolo de salida dual: NMEA 0183 / UBX; nivel de salida: TTL
- Salida 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- Brújula electrónica incorporada opcional en modelos “+”
Especificaciones
Común (serie StarNav M10)
| Chipset | M10050 |
| Modos de operación | GPS + BDS + GALILEO |
| Sistema de augmentación | SBAS, QZSS |
| Canales | No aplica |
| Protocolo de salida | NMEA 0183 / UBX (Protocolo dual) |
| Nivel de salida | TTL |
| Tensión de operación | 3.3–5V (General: 5V) |
| Corriente de funcionamiento | 30mA/5V |
| Sensibilidad de seguimiento | -167 dBm |
| Sensibilidad de reacquisición | -160 dBm |
| Sensibilidad de arranque en frío | -148 dBm |
| Sensibilidad de arranque en caliente | -160 dBm |
| Precisión horizontal | 2 m (CEP50) |
| Precisión de velocidad | 0.05 m/s |
| Precisión de rumbo (dinámica) | 0.3 deg |
| Precisión de tiempo | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Inicio en frío | <=27 s |
| Inicio en caliente | <=1 s |
| Posicionamiento asistido | <=2 s |
| Tasa de baudios | 4800–921600 (Predeterminado: 115200) |
| Tasa de actualización | 1–18Hz (Predeterminado: 10Hz) |
| Almacenamiento | FLASH; volátil (no retenido después de apagar) |
| Salida de pulso | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Altura máxima | <80000 m |
| Velocidad | <500 m/s |
| Límite de aceleración | <=4 g |
| Temperatura de funcionamiento | -40°C a +85°C |
| Temperatura de almacenamiento | -40°C a +85°C |
Diferencias de modelo (Físico / Conector / Brújula)
| Modelo | Dimensiones | Peso | Conector | Brújula electrónica |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Conector: 6 pines, Paso: 1.0mm | Ninguno |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Conector: 6 pines, Paso: 1.0mm | Brújula electrónica incorporada |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Ninguno |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Brújula electrónica incorporada |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Ninguno | Ninguno |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Ninguno | Brújula electrónica incorporada |
Conexiones / Pinout
El módulo GPS funciona con una fuente de alimentación de 5V. Los pines TX y RX deben estar cruzados a los pines RX y TX del controlador de vuelo respectivamente. Para soporte de construcción, contacte support@rcdrone.top.
| Modelo | Etiquetas de pines en el módulo |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Notas de la luz indicadora (según documentación)
- M10-K25 / M10-K25+: LED rojo encendido: suministro de energía normal; LED verde parpadeando: posicionamiento exitoso.
- M10-K18 / M10-K18+: LED rojo encendido: suministro de energía normal; LED verde parpadeando: posición fijada / posicionamiento exitoso.
- M10-K12 (diagrama de cableado): PPS verde sólido: sin fijación; verde parpadeando: posición fijada.
- Nota de la tabla de indicadores: PPS sin LED cuando no hay fijación; LED verde parpadea una vez que la posición está fijada.
- M10-K12+ (diagrama de cableado): luz verde de PPS siempre encendida: no localizado; luz verde parpadea: posicionamiento exitoso.
Orientación de la brújula (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Nota de orientación de la brújula: consulte la colocación de QMC5883L para la indicación de dirección.
- M10-K18+: orientación de instalación de GPS: conector frente a la nariz de la aeronave; ángulo magnético: CW 90°; modelos compatibles: K18+, K25+.
- M10-K12+: orientación de instalación de GPS: almohadilla de soldadura frente a la nariz de la aeronave; ángulo magnético: CW 0°; modelos compatibles: K12+, K25+.
Detalles
El módulo GPS MAD StarNav M10 viene en un diseño compacto de antena de parche con un conector pequeño para una fácil integración en construcciones de drones.
El GPS StarNav M10 admite modos GPS/BeiDou/Galileo con salida TTL y protocolos NMEA 0183/UBX en un módulo compacto de 25×25×8.2 mm.
El GPS MAD StarNav M10 admite una tasa de actualización de hasta 10Hz con un conector de 8 pines de paso de 1.0 mm y salida 1PPS.
El GPS MAD StarNav M10 utiliza un módulo de 18×18×8 mm con salida TTL y soporte para el protocolo NMEA 0183/UBX para una integración sencilla.
Los módulos GPS MAD StarNav M10 vienen en variantes compactas StarNav M10-K12 y M10-K12+ con una huella de 12×12 mm para construcciones ajustadas.
El GPS MAD StarNav M10 admite GPS+BDS+GALILEO con salida NMEA0183/UBX, funciona con 3.3–5V y mide 16×12×7mm con un peso de 4.5g.
Las especificaciones del GPS StarNav M10 indican una tasa de actualización de hasta 18Hz, 4800–921600 baudios y una temperatura de funcionamiento de -40°C a +85°C, con notas de estado LED para la alimentación y PPS.
Los módulos GPS StarNav M10 utilizan los ejes X/Y marcados y referencias de ángulo en sentido horario para ayudar a alinear correctamente la brújula durante la instalación.
El diseño de cableado del StarNav M10-K12 conecta TX/RX al controlador de vuelo y utiliza 5V, GND y PPS opcional.
El cableado del StarNav M10 utiliza alimentación de 5V con GND, TX/RX conectados cruzados al controlador de vuelo, además de líneas SDA/SCL opcionales.
El cableado GPS del StarNav M10 utiliza 5V VCC y GND, con el TX y RX del módulo cruzados a los pads RX y TX del controlador de vuelo.
El cableado del StarNav M10 K18+ utiliza GND, TX/RX, 5V VCC y líneas SCL/SDA conectadas entre el módulo GPS y el controlador de vuelo.
El módulo GPS StarNav M10 utiliza alimentación de 5V y requiere que TX/RX esté cruzado a los pines RX/TX del controlador de vuelo.
El módulo GPS StarNav M10 se conecta al controlador de vuelo utilizando alimentación de 5V, GND, SDA/SCL y cableado TX/RX cruzado.
El módulo GPS MAD StarNav M10 utiliza un tamaño compacto de 25 x 25 mm con una altura total de 8.2 mm para facilitar la planificación del espacio en construcciones ajustadas.
Los módulos GPS MAD StarNav M10 vienen en tamaños compactos de 18×18 mm y 12×16 mm para ayudar a encajar en diferentes diseños de construcción.
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