Conjunto de brazo de dron MAD 7X-10 135KV, combo de propulsión, motor M7C10 + ESC 60A FOC, hélice 26.2x8.5, 12S DroneCAN
Conjunto de brazo de dron MAD 7X-10 135KV, combo de propulsión, motor M7C10 + ESC 60A FOC, hélice 26.2x8.5, 12S DroneCAN
MAD
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Descripción
El conjunto de brazos de dron MAD 7X-10 135KV es un sistema de propulsión modular y plug-and-play que integra motor, ESC, hélice y soporte en un solo módulo. Está diseñado para aplicaciones industriales de multirrotores como mapeo, inspección aérea y fotografía aérea profesional.
Características clave
- Diseño integrado: motor + ESC + hélice + soporte combinados para una ensamblaje simplificado y una mayor fiabilidad.
- Instalación plug & play: soporta instalación en un solo paso para reducir la complejidad del cableado.
- Enfriamiento mejorado: ventilador centrífugo incorporado dentro del motor y un arreglo de disipación de calor de ESC de alta eficiencia.
- Luces de navegación/dirección LED: luz de dirección LED roja/verde en la parte inferior para mejorar la visibilidad en operaciones con poca luz.
- Motor de disco de alta eficiencia (M7C10): diseño de núcleo de hierro completamente nuevo; rodamientos EZO importados de Japón.
- Control de onda sinusoidal FOC: ESC FOC circular de 60A con funciones de advertencia/protección temprana que incluyen sobrevoltaje, sobrecorriente, sobretemperatura, rotor bloqueado, cortocircuito y desconexión del motor.
- Integración de piloto automático: Compatibilidad con Ardupilot y soporte de comunicación DroneCAN.
Para soporte de instalación, integración o piezas de repuesto, contacte a https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Serie / Modelo | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Empuje máximo | 8266 g/rotor @48V (nivel del mar) |
| Peso de despegue recomendado | 3500-5000 g/rotor @48V (nivel del mar) |
| Voltaje recomendado | 12S Lipo |
| Temperatura de operación | -20~50°C |
| Peso del combo de la unidad | 613±10 g |
| Peso total (motor + ESC + hélices) | 646±10 g |
| Longitud del cable de extensión | 710 mm / 780 mm (Cables de entrada/señal) |
| Tubo de carbono compatible | 30 mm |
| Propulsor | FLUXER PRO 26.2x8.5 plegable |
| Diámetro/pitch de la hélice | 26.2x8.5 pulgadas (665x215 mm) |
| Peso unitario del motor | 121 g/pc |
| Modelo de motor | M7C10 |
| Tamaño del estator del motor | 72*10 mm |
| Peso unitario del ESC | 266 g |
| Tipo/modelo de ESC | Circular 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Voltaje máximo de entrada del ESC | 60.9V |
| Corriente máxima permitida del ESC | 60A (10S) |
| Corriente continua máxima del ESC | 30A |
| Frecuencia máxima de señal de acelerador | 450 Hz |
| Compatibilidad con piloto automático | Ardupilot |
| Comunicación CAN | DroneCAN |
Dimensiones (Dibujo del producto)
| Envergadura de la hélice | 665 |
| Altura total | 343 |
| Altura de la sección superior | 19.5 |
| Altura del motor/ensamblaje | 78.2 |
| Grosor del cuerpo | 57.3 |
| Diámetro | Ø81.5 |
| Referencia de diámetro del tubo | Ø30 |
| Patrón de montaje | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Desplazamiento de montaje | 40 |
Rendimiento (Benchmark)
Encabezado de benchmark: Combo de propulsión 7X-10 135KV, FLUXER PRO 26.2X8.5 Plegable, 12S, MAX 62°C.
| Acelerador (%) | Voltaje (V) | Corriente (A) | Potencia de entrada (W) | Potencia de salida (W) | Par (N*m) | RPM | Empuje (gf) | Eficiencia (%) | Eficiencia (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Nota de uso: Se recomienda volar con el peso de despegue recomendado para un mejor rendimiento. No vuele con sobrepeso. Si el peso de despegue excede 1.2 veces el valor máximo recomendado, el rendimiento y la seguridad se verán seriamente afectados.
Solución de problemas (Luces indicadoras y alertas audibles)
Puede identificar el estado del ESC observando el indicador LED y los sonidos emitidos.
Autoprueba al encender
| Síntomas de falla | Causas posibles | Solución |
|---|---|---|
| La autoprueba al encender falla, el motor emite un “beep” cada 1.5 segundos, acompañado de breves destellos amarillos del indicador. | Se perdió la señal PWM del acelerador, o se reconoció un rango de PWM del acelerador incorrecto. | Asegúrese de que la conexión del cable de señal del acelerador esté segura; verifique si hay daños en el cable. |
| La autoprueba al encender falla, el motor emite un “beep” cada 0.5 segundos, acompañado de breves destellos amarillos. | La detección de encendido detecta un acelerador alto/fugas y entra en estado de protección. | Confirme que el ESC pase la auto-prueba antes de aumentar el acelerador. |
| La auto-prueba de encendido falla, motor silencioso, el indicador parpadea en amarillo 4 veces cada 1.5 segundos: “corto-corto-corto-largo”. | La auto-prueba de encendido falla; el bucle de línea del motor puede estar desconectado / posible circuito de bobinado del motor abierto. | Abra la cubierta del ESC; verifique si los tres cables del motor están bien sujetos. |
| La auto-prueba de encendido falla, motor silencioso, el indicador parpadea en amarillo 4 veces cada 1.5 segundos: “largo-corto-largo-corto”. | El voltaje de la fuente de alimentación es anormal. | Verifique si el voltaje de la batería es normal; verifique si el cable de alimentación está correctamente conectado. |
| La auto-prueba de encendido falla, motor silencioso, el indicador parpadea en amarillo 4 veces cada 1.5 segundos: otros métodos de parpadeo. | El hardware del ESC es anormal. | Registre el patrón de parpadeo del LED como referencia; reemplace el ESC y pruebe nuevamente si es necesario. |
| La auto-prueba al encender falla, motor silencioso, el indicador parpadea en amarillo 4 veces cada 1.5 segundos: “corto-largo-corto-corto”. | El voltaje de la línea del motor es anormal. | Verifique si los cables del motor están en cortocircuito con los cables de la línea de alimentación; verifique si los cables del motor están dañados y en cortocircuito con la carcasa. |
Fallo Durante la Operación
| Síntomas de fallo | Causas posibles | Solución |
|---|---|---|
| El motor no gira después de armar; gira solo después de aumentar el acelerador. | El valor de acelerador de salida del controlador de vuelo o del control remoto armado/inactivo es menor de 1100 us. | Establezca un valor de acelerador mayor de 1100 us; recomendado 1160 us-1180 us. |
| El motor gira inmediatamente después de encender y conectar al control remoto. | El bloqueo del acelerador del control remoto está configurado por encima de 1100 us, o cerca de 1100 us. | La configuración del bloqueo del acelerador del control remoto debe ser menor o igual a 1050 us. |
| La autocomprobación al encender es normal, el motor no gira después de armar; indicador: luz amarilla durante 0.5 s - apagada durante 0.5 s, motor silencioso. | El motor no arranca y se activa la protección contra estancamiento durante el arranque. | Reinicie el ESC para reiniciar; si el problema persiste, verifique si el motor está dañado. |
| La autocomprobación al encender es normal, el motor deja de girar durante la operación; indicador: luz amarilla durante 0.5 s - apagada durante 0.5 s, motor silencioso. | El motor está estancado/bloqueado y entra en modo de protección. | Verifique si hay objetos extraños o atascos mecánicos; verifique que el motor gire suavemente. |
| Prueba de autodiagnóstico normal, el motor no gira o se detiene durante la operación; indicador: luz amarilla durante 1 s - apagada durante 1 s, motor silencioso. | Ocurre un cortocircuito o protección contra sobrecorriente y el dispositivo entra en estado de protección. | Abrir la tapa del ESC; verificar si hay cables del motor dañados y conexiones de cables/terminales sueltas. |
| Durante la operación, la luz indicadora parpadea en rojo y verde alternativamente. | Se ha perdido/falta la señal de aceleración PWM. | Ejecutar un aterrizaje seguro; verificar la conexión del cable de señal PWM y el estado del cable. |
| Durante la operación, la luz indicadora parpadea en amarillo rápidamente cada 0.2 segundos. | El ESC detecta que la temperatura es demasiado alta. | Después de aterrizar y apagar, verificar la temperatura de la carcasa del ESC; si está sobrecalentada, verificar si los 5 tornillos de terminal de alimentación están sueltos. |
Aplicaciones
- Topografía y mapeo
- Inspección aérea
- Plataformas profesionales de fotografía aérea
- Tareas de seguridad y monitoreo de instalaciones
Detalles
El sistema de propulsión integrado MAD 7X-10 combina un motor M7C10, un ESC FOC de 60A 14S y una hélice de 26.2x8.5 para su uso con tubos de brazo de carbono de 30 mm.
El MAD motor de disco M7C10 135KV utiliza un diseño de rotor y estator compacto y estratificado con una placa de controlador circular para una integración limpia.
La hélice plegable de compuesto de fibra de carbono utiliza palas de 26.2 pulgadas e incluye una luz LED roja/verde para orientación.
El dibujo dimensionado detalla la envergadura total (665 mm), la longitud de la pala (343 mm) y el diámetro de la cara del motor (Ø81.5 mm) para verificaciones de ajuste.
Lista de especificaciones del MAD 7X10 KV135 hasta 8266g de empuje por rotor a 48V, soporte para 12S LiPo, una hélice de 26x8.5in y un ESC FOC circular de 60A con DroneCAN.
Los datos de referencia detallan el acelerador, el empuje, las RPM y la eficiencia para la combinación de propulsión 7X-10 135KV en 12S con una hélice plegable FLUXER PRO de 26.2x8.5.
La guía de solución de problemas del ESC XV UAV enumera patrones comunes de luces indicadoras y pitidos con causas probables y soluciones recomendadas.
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