Descripción
El motor servo SteadyWin 4210AIO (modelo 4210AIO) es un motor servo de 24V con comunicación CAN y una señal de retorno de codificador absoluto de múltiples vueltas (una vuelta 15 bits, múltiples vueltas 9 bits, total 24 bits). Está diseñado para el control de movimiento en bucle cerrado en aplicaciones de robótica y automatización que requieren retroalimentación de posición absoluta y un rendimiento estable de velocidad/par.
Características Clave
- Voltaje nominal: 24V±10%
- Interfaz de comunicación CAN
- Señal de retorno del codificador absoluto de múltiples vueltas (una vuelta 15 bits, múltiples vueltas 9 bits, total 24 bits)
- Modo de comando de pulso: Pulso + Dirección, A + B
- Frecuencia máxima de pulso de entrada: 500 KHz
- Frecuencia de muestreo de posición: 2 KHz
- Enfriamiento natural
- Función defensiva: Alarma de bloqueo y giro
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | 4210AIO |
| Voltaje Nominal | 24V±10% |
| Potencia | 35 W |
| Par Nominal | 0.33N·m |
| Velocidad Nominal | 1000RPM |
| Velocidad Máxima | 1500RPM |
| Corriente Nominal | 1.6 A |
| Señal de Retorno | encoder absoluto de múltiples vueltas (Una vuelta 15 bits, múltiples vueltas 9 bits, total 24 bits) |
| Interfaz de Comunicación | CAN |
| Frecuencia Máxima de Pulso de Entrada | 500 KHz |
| Modo de Comando de Pulso | Pulso+ Dirección, A+B |
| Frecuencia de Muestreo de Posición | 2 KHz |
| Método de Enfriamiento | Enfriamiento natural |
| Peso | 330g |
| Función de Defensa | Alarma de bloqueo y giro |
| Humedad | 5~95% |
| Temperatura de Trabajo | 0~40 °C |
| Temperatura Máxima | 85°C |
Dibujo Mecánico (como se etiqueta)
- Etiqueta del modelo: 4210AIO
- Orificios de montaje: 4-M3
- Dimensiones etiquetadas: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Diámetros etiquetados: φ5, φ22, φ25
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales
Para soporte de configuración e integración para este servomotor, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Detalles

Diseño de montaje y dimensiones clave para la carcasa 4210AIO, eje y patrón de tornillo 4×M3 para soportar la integración mecánica.
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