SteadyWin 4215AIO Motor Servo para Robots, 24V 50W CAN, 0.48N·m 1500RPM Codificador Absoluto Multivuelta para Robots

Descripción

El SteadyWin 4215AIO Motor Robot es un motor servo compacto diseñado para un control de movimiento preciso en sistemas robóticos móviles y fijos. Funciona a 24V±10% con una potencia nominal de 50W, esta solución de accionamiento integrada combina un encoder absoluto de múltiples vueltas, comunicación CAN y modos de comando de pulso para ofrecer un control preciso de posición y velocidad para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU.

Características Clave

• Arquitectura de motor servo 4215AIO todo en uno para aplicaciones robóticas.
• Potencia nominal de 50W con un par nominal de 0.48N·m y velocidad de hasta 1500RPM.
• Retroalimentación de encoder absoluto de múltiples vueltas (una vuelta 15 bits, múltiples vueltas 9 bits, total 24 bits).
• Soporta comunicación CAN y modos de comando de pulso (Pulso+ Dirección, A+B).
• Alta frecuencia de pulso de entrada de hasta 500KHz con frecuencia de muestreo de posición de 2KHz.
• Diseño de enfriamiento natural y función de alarma de bloqueo/giro.
• Amplio rango de humedad del 5 al 95% y temperatura de trabajo de 0 a 40°C.
• Peso compacto de 450g adecuado para robots humanoides, vehículos AGV y otras plataformas móviles.

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Escenarios de Aplicación

• Robots humanoides
• Brazos robóticos
• Exoesqueletos
• Robots cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Especificaciones

Manuales

• Diagrama de instalación 4215AIO (PDF)