SteadyWin 5715AIO Motor Servo para Robot, 50W, 24–36V, 0.48N·m, Control por CAN Bus, Velocidad Máx 1500RPM

Resumen

El SteadyWin 5715AIO Motor Servo es un motor robótico compacto diseñado para un control de movimiento preciso en sistemas robóticos modernos. Con un rango de suministro de 24–36V, potencia nominal de 50W, codificador absoluto de múltiples vueltas integrado y interfaz de comunicación CAN, es adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y diversas plataformas de robots móviles.

Características Clave

• Motor servo modelo 5715AIO optimizado para aplicaciones de motores robóticos.
• Amplio rango de voltaje nominal de 24–36V para una integración flexible del sistema.
• Potencia nominal de 50W con un par nominal de 0.48N·m para juntas compactas pero capaces.
• Velocidad nominal de 1000RPM y velocidad máxima de hasta 1500RPM.
• Codificador absoluto de múltiples vueltas (15 bits de una vuelta, 9 bits de múltiples vueltas, 24 bits en total) para una retroalimentación de posición precisa.
• Interfaz de comunicación CAN para un control de bus confiable.
• Modos de comando de pulso: Pulso + Dirección y A+B, con una frecuencia máxima de pulso de entrada de 500KHz.
• Frecuencia de muestreo de posición de 2KHz para un control de servo responsivo.
• Estructura de enfriamiento natural para una integración mecánica simple.
• Función de alarma de bloqueo y giro protectora.
• Rango de humedad operativa del 5 al 95% y rango de temperatura de trabajo de 0 a 40°C.

Para soporte técnico, asesoramiento sobre integración de sistemas o servicio postventa, por favor contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones Técnicas

Escenarios de Aplicación

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Manuales

• Diagrama de Estructura 5715AIO (PDF)