SteadyWin 5730AIO Motor Servo para Robot, 100 W, 24–36 V, CAN Bus, 1000 RPM, Codificador Absoluto Multivuelta

SteadyWin

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Resumen

El motor servo SteadyWin 5730AIO es un motor robot compacto de 100 W diseñado para un control de movimiento preciso en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y otros sistemas robóticos avanzados. Funciona con una fuente de 24~36 V y está equipado con un codificador absoluto de múltiples vueltas y una interfaz de comunicación CAN, lo que proporciona retroalimentación precisa y un rendimiento confiable para una amplia gama de aplicaciones de motores robóticos.

Características clave

Potencia nominal de 100 W con 0.96 N*m de par de nominal para juntas y accionamientos robóticos de carga media
Rango de voltaje nominal de 24~36 V adecuado para sistemas de energía robótica comunes
Velocidad nominal de 1000 RPM y velocidad máxima de 1500 RPM para perfiles de movimiento flexibles
Codificador absoluto de múltiples vueltas con resolución total de 24 bits (15 bits de una vuelta, 9 bits de múltiples vueltas)
Interfaz de comunicación CAN para arquitecturas de control robótico en red y distribuidas
Modos de comando de pulso: Pulso + Dirección y A+B para integración de control flexible
Frecuencia de muestreo de posición de 2 kHz para control servo responsivo y estable
Diseño de enfriamiento natural con función defensiva de alarma de bloqueo y giro
Amplia adaptabilidad ambiental con clasificación de humedad de 5~95% y temperatura de trabajo de 0~40 °C
Peso unitario compacto de 560 g para uso en plataformas robóticas móviles y articuladas

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo	5730AIO
Tensión nominal	24~36 V
Potencia	100 W
Par nominal	0.96 N*m
Velocidad nominal	1000 RPM
Velocidad máxima	1500 RPM
Corriente nominal	4.4 A
Señal de retorno	Codificador absoluto de múltiples vueltas (una vuelta 15 bits, múltiples vueltas 9 bits, total 24 bits)
Interfaz de comunicación	CAN
Frecuencia máxima de pulso de entrada	500 kHz
Modo de comando de pulso	Pulso + Dirección, A+B
Frecuencia de muestreo de posición	2 kHz
Método de enfriamiento	Enfriamiento natural
Peso	560 g
Función defensiva	Alarma de bloqueo y giro
Humedad	5~95%
Temperatura de trabajo	0~40 °C
Temperatura máxima	85 °C

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU y otras plataformas robóticas inteligentes

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