Descripción
El motor SteadyWin DD3006 es un motor de accionamiento compacto con retroalimentación de codificador absoluto de una vuelta y comunicación RS485 / CAN, diseñado para juntas de robótica y automatización donde se requiere un control preciso de posición/velocidad.
Características clave
- Tensión nominal: 12V (rango de tensión: 10~28V)
- Codificador: absoluto de una vuelta, resolución de 14 bits
- Interfaces de comunicación: RS485 / CAN
- Velocidad nominal: 800rpm; velocidad máxima sin carga: 6000 rpm
- Par nominal: 0.02 N.m; par máximo: 0.05 N.m
Para comprobaciones de compatibilidad previas a la venta o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Especificaciones
| Tensión nominal | 12V |
| Rango de tensión | 10~28V |
| Corriente nominal | 0.4A |
| Potencia nominal | 9.6W |
| Par nominal | 0.02 N.m |
| Velocidad nominal | 800rpm |
| Velocidad máxima sin carga | 6000 rpm |
| Par máximo | 0.05 N.m |
| Corriente máxima | 1.9A |
| Constante de velocidad | 500 rpm/v |
| Constante de par | 0.023 N.m/A |
| Número de pares de polos | 7 Pares |
| Resistencia de fase | 1.7Ω |
| Inductancia de fase | 0.24Mh |
| Inercia del rotor | 21 gcm^2 |
| Comunicación | RS485 / CAN |
| Tipo de encoder | Absoluto de una vuelta |
| Resolución | 14bit |
| Peso del motor | 35g |
| Temperatura de trabajo | -20~80°C |
Manuales
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