• SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor base with central port and four holes for direct-drive brushless servo use.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black cylindrical motor with central and mounting holes, built for high-torque, precise robotics control.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, SteadyWin DD4006: black cylindrical 12V brushless servo motor with RS485/CAN and 14-bit encoder.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor labeled SteadyWin DD4006, 12V, with RS485/CAN and 14-bit encoder, featuring four screw holes.
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Motor SteadyWin DD4006 — Servo sin escobillas de accionamiento directo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, codificador de 14 bits

Motor SteadyWin DD4006 — Servo sin escobillas de accionamiento directo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, codificador de 14 bits

SteadyWin

$96.00 USD
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Resumen

El motor de robot SteadyWin DD4006 es un motor servo sin escobillas de accionamiento directo diseñado para aplicaciones de robótica y control de movimiento. El motor cuenta con un voltaje nominal de 12V (rango de operación 12~28V), un codificador absoluto de una vuelta integrado con resolución de 14 bits, y soporta comunicación RS485 y CAN. Las características eléctricas/mecánicas clave incluyen potencia nominal de 13.2 W, velocidad nominal de 467 rpm y una velocidad máxima sin carga de 1412 rpm.

Para servicio al cliente o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.

Características Clave

Servo sin escobillas de accionamiento directo

Arquitectura de accionamiento directo para un retroceso mínimo e integración compacta en juntas y actuadores robóticos.

Amplio rango de voltaje

Opera en un rango de 12~28V para una integración flexible del sistema.

Codificador absoluto integrado

Codificador absoluto de una vuelta con resolución de 14 bits para retroalimentación de posición precisa.

Soporte de bus de campo

Comunicación a través de RS485 y CAN para redes de control de robótica comunes.

Respuesta de alta velocidad

Velocidad máxima sin carga 1412 rpm e inercia del rotor baja para un rendimiento dinámico rápido.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Tensión nominal 12 V
Rango de tensión 12~28 V
Corriente nominal 1.1 A
Potencia nominal 13.2 W
Par nominal 0.09 N.m
Velocidad nominal 467 rpm
Velocidad máxima sin carga 1412 rpm
Par máximo 0.15 N.m
Corriente máxima 1.9 A
Velocidad constante 117 rpm/V
Constante de par 0.08 N.m/A
Número de pares de polos 11 pares
Resistencia de fase 3.17 Ohm
Inductancia de fase 0.54 mH
Rotor inercial 65 gcm^2
Comunicación RS485 &y CAN
Tipo de encoder Absoluto de una vuelta
Resolución 14 bits
Peso del motor 70 g
Temperatura de trabajo -20~80 °C

Escenarios de aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Dibujo de instalación y modelo 3D (enlaces proporcionados):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp

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