Motor SteadyWin DD4015 24V RS485/CAN Codificador Absoluto 14bit 0.25 N.M 125rpm 114g -20~80℃

Resumen

El motor SteadyWin DD4015 es un motor compacto con comunicación RS485 / CAN y un encoder absoluto de una vuelta (14 bits). Está especificado para operación nominal de 24V (rango de 10~28V) y es adecuado para la actuación en robótica donde se requiere retroalimentación de posición en bucle cerrado.

Características clave

• Comunicación: RS485 / CAN
• Encoder: Absoluto de una vuelta, resolución de 14 bits
• Par nominal: 0.25 N.M; par máximo: 0.35 N.m
• Velocidad nominal: 125 rpm; velocidad máxima sin carga: 1013 rpm

Especificaciones técnicas

Mecánico / Instalación (según dibujo)

• Marcado del modelo: DD4015
• Diámetro exterior: Ø40 ±0.1
• Longitud total: 33 ±0.1
• Segmentos de longitud: 12.4 y 20.1
• Diámetro del eje: Ø5
• Patrón del lado frontal: Ø20; 4-M3 (profundidad ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (profundidad ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (profundidad ▽12)
• Patrón del lado trasero: Ø33; 4-M3 (profundidad ▽4.5)
• Conector: SH1.0-8PIN
• SH1.0-8PIN señales: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

Escenarios de Aplicación

• Robots Humanoides
• Brazos Robóticos
• Exoesqueletos
• Robots Cuadrúpedos
• Vehículos AGV
• Robots ARU

Documentos

• DD4015_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_DD4015_motor.stp

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Detalles

Dimensiones mecánicas y patrones de agujeros de montaje para el DD4015, además del pinout del conector de 8 pines SH1.0 para cableado RS485 y CAN.