• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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SteadyWin DD6015 Motor sin escobillas de CC de accionamiento directo para robot — 24V, 0.65 N.m Par nominal, RS485 & CAN, codificador de 14 bits

SteadyWin DD6015 Motor sin escobillas de CC de accionamiento directo para robot — 24V, 0.65 N.m Par nominal, RS485 & CAN, codificador de 14 bits

SteadyWin

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Resumen

El SteadyWin DD6015 es un motor de robot de corriente continua sin escobillas de accionamiento directo destinado a brazos robóticos colaborativos, módulos de articulación y aplicaciones de servo integradas. El DD6015 proporciona control de accionamiento directo con retroalimentación de codificador absoluto de una vuelta y se comunica a través de RS485 y CAN para control a nivel de articulación en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, cuadrúpedos y plataformas AGV/ARU.

Características clave

Construcción de corriente continua sin escobillas de accionamiento directo

Elimina la reducción de engranajes para reducir el retroceso y mejorar la repetibilidad en las articulaciones de los brazos robóticos colaborativos y actuadores de precisión.

Codificador absoluto integrado

Codificador absoluto de una vuelta con resolución de 14 bits para una detección de posición precisa al encender.

Comunicaciones duales

Soporta interfaces RS485 y CAN para una integración sencilla con controladores de robots comunes y accionamientos distribuidos.

Diseño compacto y de baja inercia

Baja inercia del rotor y masa pequeña para una respuesta dinámica rápida y reducción de vibraciones en perfiles de movimiento de alta aceleración.

Especificaciones

Parámetro Valor
Tensión nominal 24 V
Rango de tensión 10~40 V
Corriente nominal 1.6 A
Corriente de pico 3.2 A
Potencia nominal 38.4 W
Par nominal 0.65 N.m
Par de pico 1.26 N.m
Velocidad nominal 264 rpm
Velocidad máxima sin carga 558 rpm
Constante de velocidad 23.3 rpm/V
Constante de par 0.43 &/A
Número de pares de polos 14 pares
Resistencia de fase 5.77 Ohm
Inductancia de fase 3.82 mH
Rotor inercial 504 gcm^2
Comunicación RS485 &y CAN
Tipo de codificador Absoluto de una vuelta
Resolución 14 bits
Peso del motor 251 g
Temperatura de trabajo -20~80 °C

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos y módulos de articulación
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos guiados automatizados (AGV)
  • Unidades robóticas autónomas (ARU)

Manuales

Dibujo de instalación y archivos de modelo 3D disponibles:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Para soporte técnico e información de pedidos, contacte support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

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