• SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
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  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Direct-drive robot motor with absolute encoder and dual voltage support
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Circular black device labeled "RCDrone" with four screw holes and a website; watermark text omitted.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, SteadyWin DD7010: compact direct-drive motor, 24V/36V, RS485/CAN, 14-bit encoder, 618rpm, with mounting holes.
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Motor de Robot SteadyWin DD7010 — Tracción Directa, 24V/36V, RS485 & CAN, Codificador Absoluto de 14 bits, 618rpm nominal

Motor de Robot SteadyWin DD7010 — Tracción Directa, 24V/36V, RS485 & CAN, Codificador Absoluto de 14 bits, 618rpm nominal

SteadyWin

$162.00 USD
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Resumen

El motor robot SteadyWin DD7010 es un motor servo de accionamiento directo diseñado para el control de movimiento de precisión en robótica. La familia DD7010 ofrece dos variantes eléctricas (DD7010-2 y DD7010-11) con codificador absoluto de una vuelta integrado (14 bits) y comunicación RS485/CAN para el control de posición y velocidad.

Características clave

Rango de voltaje flexible

Funciona en un rango de 12~40V para soportar múltiples arquitecturas de potencia.

Dos opciones de voltaje nominal

Disponible como variantes nominales de 24V (DD7010-2) o 36V (DD7010-11) para coincidir con los requisitos del sistema.

Codificador y comunicaciones integrados

Codificador absoluto de una vuelta (14 bits) con interfaces RS485 &y CAN para control en bucle cerrado y sistemas en red.

Características de accionamiento directo

Baja inercia del rotor y arquitectura de accionamiento directo reducen los requisitos de engranaje y mejoran la respuesta dinámica.

Diseño compacto y robusto

Masa del motor 261g y rango de temperatura de operación -20~80℃ para despliegue en ensamblajes robóticos restringidos.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor (DD7010-2) Valor (DD7010-11)
Tensión nominal 24V 36V
Rango de tensión 12~40V 12~40V
Corriente nominal 3.1A 1.3A
Potencia nominal 74.4W 46.8W
Par nominal 0.8 N.m 0.8 N.m
Velocidad nominal 618rpm 294rpm
Velocidad máxima sin carga 924rpm 564rpm
Par máximo 1.93 N.m 1.59 N.m
Corriente máxima 16A 2.7A
Constante de velocidad 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Constante de par 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Número de pares de polos 14Pares 14Pares
Resistencia de fase 0.83Ω 5.29Ω
Inductancia de fase 0.68Mh 3.68Mh
Rotor inercial 672gcm^2 672gcm^2
Comunicación RS485 &y CAN RS485 &y CAN
Tipo de encoder Absoluto de una vuelta Absoluto de una vuelta
Resolución 14bit 14bit
Peso del motor 261g 261g
Temperatura de trabajo -20~80℃ -20~80℃

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales

Dibujo de instalación y modelo 3D están disponibles para integración y verificación de montaje:

Para consultas de preventa y soporte técnico, contacte: support@rcdrone.top

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