• SteadyWin DD8015 Robot Motor, SteadyWin DD8015 direct drive servo motor with encoder.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor — Direct Drive Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Single-turn 14-bit Encoder, 1.2 N.m Rated
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Black circular motor with central hole, four mounts, and engraved brand/website text.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Circular black device with four mounting holes and text.
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, Black circular motor with visible ports and screws
  • SteadyWin DD8015 Robot Motor, SteadyWin DD8015: 24V direct-drive servo with RS485/CAN, 14-bit encoder, 1.2 N·m torque, single-turn.
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Motor de Robot SteadyWin DD8015 — Servo de Accionamiento Directo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Codificador de 14 bits de una vuelta, 1.2 N.m Nominal

Motor de Robot SteadyWin DD8015 — Servo de Accionamiento Directo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Codificador de 14 bits de una vuelta, 1.2 N.m Nominal

SteadyWin

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Resumen

El motor robot SteadyWin DD8015 es un motor servo de accionamiento directo diseñado para el control de movimiento de precisión en robótica y automatización. El motor cuenta con un codificador absoluto de una vuelta incorporado, comunicaciones RS485 y CAN, y un factor de forma compacto para su integración en robots humanoides, brazos robóticos, cuadrúpedos, AGVs y sistemas similares.

Características clave

  • Accionamiento directo con codificador incorporado — Codificador absoluto de una vuelta con resolución de 14 bits para conciencia de posición y repetibilidad.
  • Comunicaciones industriales — Interfaces RS485 y CAN para integración con redes comunes de control de movimiento.
  • Amplio rango de voltaje — Funciona en un rango de 12~40V con un voltaje nominal de 24V.
  • Baja inercia y respuesta rápida — Diseñado para un alto rendimiento dinámico y reducción de vibraciones en aplicaciones de precisión.
  • Pase central — El orificio central soporta el paso de líneas de anillo deslizante para ensamblajes rotativos.

Especificaciones técnicas

Parámetro Valor
Tensión nominal 24V
Rango de tensión 12~40V
Corriente nominal 2.9A
Potencia nominal 69.6W
Par nominal 1.2 N.m
Velocidad nominal 354 rpm
Velocidad máxima sin carga 516 rpm
Par máximo 3.7 N.m
Corriente máxima 16A
Constante de velocidad 21.5 rpm/V
Constante de par 0.41 N.m/A
Número de pares de polos 21 pares
Resistencia de fase 1 Ω
Inductancia de fase 0.63 mH
Inercia del rotor 1555 gcm^2
Comunicación RS485 & CAN
Tipo de codificador Absoluto de una vuelta
Resolución 14 bits
Peso del motor 418 g
Temperatura de trabajo -20~80°C

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Para ventas y soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.

Manuales

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Notas

  • El agujero central permite el paso de las líneas del anillo deslizante para ensamblajes rotativos.
  • Los valores e interfaces listados arriba se toman de la especificación técnica oficial para la serie de motores DD8015; verifique la compatibilidad con controladores y montajes mecánicos antes de la integración.

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