• SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm torque, compact black cylinder with mounting holes.
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm peak torque, compact black design.
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Motor de Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V con RS485 CAN, hasta 5.17 N m de par máximo

Motor de Robot SteadyWin DD9015 DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V con RS485 CAN, hasta 5.17 N m de par máximo

SteadyWin

$144.00 USD
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Descripción

El SteadyWin Motor Robot DD9015 es un actuador integrado para aplicaciones de robótica, disponible en variantes DD9015-1 (24 V nominales) y DD9015-4 (36 V nominales). Combina un motor, un encoder absoluto de una vuelta y comunicación RS485 y CAN para soportar el control de torque y velocidad en una amplia gama de plataformas robóticas.

Para asistencia en la configuración y soporte postventa, contacte a https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Características Clave

  • Dos modelos: DD9015-1 y DD9015-4 para sistemas de 24 V y 36 V nominales
  • Amplio rango de voltaje de suministro de 12 V a 40 V
  • Torque nominal de hasta 1.26 N m y torque máximo de hasta 5.17 N m
  • Codificador absoluto de un solo giro integrado con resolución de 14 bits
  • Interfaces de comunicación RS485 y CAN para integración de sistemas
  • Rango de temperatura de funcionamiento de -20 a 80 °C
  • Peso del motor 534 g

Especificaciones

Parámetro DD9015-1 DD9015-4
Modelo DD9015-1 DD9015-4
Tensión nominal 24 V 36 V
Rango de tensión 12-40 V 12-40 V
Corriente nominal 5.8 A 2.1 A
Potencia nominal 139.2 W 75.6 W
Par nominal 1.1 N m 1.26 N m
Velocidad nominal 954 rpm 372 rpm
Velocidad máxima sin carga 1146 rpm 534 rpm
Par máximo 5.17 N m 4.11 N m
Corriente máxima 33.1 A 6.6 A
Constante de velocidad 47.8 rpm/V 14.8 rpm/V
Constante de par 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Número de pares de polos 21 pares 21 pares
Resistencia de fase 0.33 ohm 3.89 ohm
Inductancia de fase 0.23 mH 3.14 mH
Inercia del rotor 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Comunicación RS485 y CAN RS485 y CAN
Tipo de codificador Absoluto de una vuelta Absoluto de una vuelta
Resolución 14 bits 14 bits
Peso del motor 534 g 534 g
Temperatura de trabajo -20 a 80 °C -20 a 80 °C

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

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