Motor SteadyWin GB1806 12V 800RPM 0.03 N·m, Tipo de codificador AS5048A, Compatible con anillo deslizante

SteadyWin

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Versión GB1806CP-6

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

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Resumen

El motor SteadyWin GB1806 está diseñado para un funcionamiento compacto, ligero y suave. Se describe como compatible con anillos deslizantes y con codificadores de 12 bits y 14 bits, y se utiliza ampliamente en gimbals y pods con un rendimiento estable a baja velocidad.

Características clave

Funcionamiento compacto, ligero y suave
Compatible con anillos deslizantes
Compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits
Tipo de codificador: AS5048A
Estable a bajas velocidades (nota de aplicación)

Especificaciones

Modelo	GB1806
Tensión nominal	12V
Par nominal	0.03 N·m
Velocidad nominal	800 RPM
Velocidad máxima	5017 RPM
Corriente nominal	0.66 A
Par de bloqueo	0.06 N·m
Corriente de estancamiento	1 A
Vueltas del devanado del motor	45T
Resistencia de fase	5.9 Ω
Inductancia de fase	1.3 Mh
Constante de velocidad	395 rpm/v
Constante de par	0.06 N.M/A
Inercia del rotor	40 gcm^2
Número de pares de polos	7 Pares
Peso del motor sin encoder	20 g
Peso del motor con encoder	25 g
Temperatura máxima de desmagnetización	120 ℃
Temperatura de trabajo	20~80 ℃
Tipo de encoder	AS5048A

Notas del dibujo mecánico (dimensiones como se muestra)

Con carcasa de encoder: 20.5±0.1; φ22±0.05; 4-M2; φ18; 4-M2; φ6; etiquetas: Rotor, Estator
Sin carcasa de encoder: 13±0.1; φ22; 6-M2; φ18; 4-M2; φ6; 3.5; φ9.5; φ21-0.05; etiquetas: Rotor, Estator

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Pods
Mecanismos LiDAR
Gimbals

Para preguntas sobre preventas e integración (incluyendo verificación de codificadores y ajuste mecánico), contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o support@rcdrone.top.

Documentos

Detalles

SteadyWin GB1806 12V compact gimbal motor, smooth operation, application scenarios for pod, LiDAR and gimbal

Compacto y ligero para construcciones ajustadas en gimbals, pods y mecanismos LiDAR.

GB1806 motor with encoder assembly and wiring, illustrating compatibility with 12-bit and 14-bit encoder setups

Construcción lista para codificadores que soporta opciones de retroalimentación comunes de 12 bits y 14 bits para un control estable a baja velocidad.