Motor SteadyWin GB4310 24V con opción de codificador AS5048A/AS5600, 504RPM nominal, 0.2N·m de par

SteadyWin

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Versión GB4310CP-10(3 Agujero de montaje) GB4310CP-10(4 Agujero de montaje)

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anillo deslizante sin anillo deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Resumen

El motor SteadyWin GB4310 es un motor de 24V diseñado para aplicaciones de robótica y control de movimiento. Soporta opciones de codificadores AS5048A/AS5600 y es compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits. Se destaca la compatibilidad con anillos deslizantes, con un rendimiento estable a bajas velocidades para gimbals y pods.

Características clave

Modelo: GB4310
Voltaje nominal: 24V
Tipo de codificador: AS5048A/AS5600
Compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits
Compatible con anillos deslizantes; estable a bajas velocidades

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo	GB4310
Voltaje nominal	24V
Par nominal	0.2 N·m
Velocidad nominal	504 RPM
Velocidad máxima	1028 RPM
Corriente nominal	0.9 A
Par de estancamiento	0.49 N·m
Corriente de estancamiento	1.9 A
Vueltas de bobinado del motor	60T
Resistencia de fase	10.32 Ω
Inductancia de fase	3.26 Mh
Constante de velocidad	34.4 rpm/v
Constante de par	0.23 N.M/A
Inercia del rotor	202 gcm^2
Número de pares de polos	14 Pares
Peso del motor sin encoder	112 g
Peso del motor con encoder	128 g
Temperatura máxima de desmagnetización	120 °C
Temperatura de trabajo	20~80 °C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600

Dimensiones mecánicas (según dibujo)

Artículo	Valor
Con carcasa de encoder: agujeros de montaje	4-M3
Con carcasa de encoder: círculo de pernos / característica	φ30
Con carcasa de encoder: grosor	24 ±0.2
Con carcasa de codificador: diámetro exterior	φ49 ±0.05
Con carcasa de codificador: orificios de montaje (lado opuesto)	8-M3
Con carcasa de codificador: círculo de pernos / característica	φ25, φ22
Con carcasa de codificador: característica central	φ12.6
Sin carcasa de codificador: orificios de montaje	4-M2.5; 3-M2
Sin carcasa de codificador: marcas de diámetro	φ38.5; φ27.5; φ5
Sin carcasa de codificador: grosor	18 ±0.2
Sin carcasa de codificador: diámetros escalonados	φ16.1; φ7.9 -0.05
Sin carcasa de codificador: marcas de diámetro	φ47 ±0.05; φ49 ±0.05
Sin carcasa de codificador: orificios de montaje (lado opuesto)	8-M3
Sin carcasa de codificador: círculo de pernos / característica	φ25, φ22
Sin carcasa de codificador: característica central	φ12.6

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU
Gimbals y pods (notados)

Manuales / Archivos CAD

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Detalles

SteadyWin GB4310 24V motor with encoder housing opened, showing internal encoder PCB and wiring

El diseño del motor GB4310 listo para codificador admite opciones AS5048A/AS5600 y resolución de codificador de 12 bits o 14 bits para retroalimentación precisa.

GB4310 motor family sizes and mounting faces, noting slip-ring compatibility and stable low-speed performance

La construcción compatible con anillos deslizantes es adecuada para gimbals, pods y otras construcciones de control de movimiento que necesitan una operación estable a baja velocidad.

GB4310 mechanical dimension drawing with and without encoder housing, showing bolt circles and overall thickness

Utilice los patrones de orificios de montaje, círculos de pernos y especificaciones de grosor para coincidir con sus soportes y espacios de la carcasa.

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