Motor SteadyWin GB4315 24V 0.28 N·m 238 RPM con opciones de codificador AS5048A/AS5600, compatible con anillo deslizante

SteadyWin

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Versión GB4315CP-15(3+6 Agujero de montaje)

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anillo deslizante sin anillo deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Resumen

El motor SteadyWin GB4315 es un motor de 24V diseñado para el control de movimiento estable y de baja velocidad en robótica y mecanismos tipo gimbal/pod. Soporta integración de codificadores (AS5048A/AS5600) y es compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits.

Características Clave

Compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits
Compatible con anillos deslizantes
Estable a bajas velocidades; ampliamente utilizado en gimbals y pods
Tipo de codificador listado: AS5048A/AS5600

Especificaciones

Parámetro	Valor
Modelo	GB4315
Tensión Nominal	24V
Par Nominal	0.28 N·m
Velocidad Nominal	238 RPM
Velocidad Máxima	660 RPM
Corriente Nominal	0.59 A
Parada de par	0.42 N·m
Corriente de parada	0.9 A
Vueltas de bobinado del motor	60T
Resistencia de fase	15.2 Ω
Inductancia de fase	6.56 mH
Constante de velocidad	23 rpm/V
Constante de par	0.47 N.m/A
Inercia del rotor	268 gcm^2
Número de pares de polos	14 Pares
Peso del motor sin encoder	161 g
Peso del motor con encoder	179 g
Temperatura máxima de desmagnetización	120 °C
Temperatura de trabajo	20~80 °C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600

Dimensiones mecánicas / de montaje (según dibujo)

Con carcasa de encoder: longitud 31±0.2; diámetro exterior Ø49±0.05; 4-M3 en Ø30; 8-M3 en Ø25; Ø19; Ø12.6
Sin carcasa de encoder: longitud 26±0.2; diámetro exterior Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; paso: 1 y 1; 4-M2.5 en Ø38.5; 3-M2 en Ø27.5; Ø5; 8-M3 en Ø25; Ø19; Ø12.6

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales

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Detalles

SteadyWin GB4315 24V gimbal motor with encoder housing opened, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

La opción de motor GB4315 lista para codificadores admite sensores AS5048A/AS5600 para un control de movimiento estable a baja velocidad.

Slip-ring compatible GB4315 series motors in multiple sizes, low-speed stable design for gimbals and pods

La compatibilidad con anillos deslizantes y el funcionamiento suave a bajas RPM lo convierten en una opción práctica para gimbals y mecanismos de pod.