Motor SteadyWin GB5225 24V 221RPM 1.26 N·m, Opción de codificador AS5048A/AS5600, Compatible 12/14 bits

SteadyWin

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Versión GB5225CH-12

Codificador sin codificador AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Anillo deslizante sin anillo deslizante 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

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Resumen

El motor SteadyWin GB5225 es un motor de 24V diseñado para robótica y ensamblajes de control de movimiento. Soporta opciones de codificadores AS5048A/AS5600 y es compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits. También se describe como compatible con anillos deslizantes y estable a bajas velocidades para gimbals y pods.

Características Clave

Compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits
Opciones de tipo de codificador: AS5048A / AS5600
Compatible con anillos deslizantes; estable a bajas velocidades (según se describe)
Dibujos mecánicos proporcionados para versiones con y sin carcasa de codificador

Especificaciones

Modelo	GB5225
Tensión Nominal	24V
Par Nominal	1.26 N·m
Velocidad nominal	221 RPM
Velocidad máxima	612 RPM
Corriente nominal	1.28 A
Par de estancamiento	1.9 N·m
Corriente de estancamiento	1.94 A
Vueltas de bobinado del motor	50T
Resistencia de fase	11.8Ω
Inductancia de fase	11.31Mh
Constante de velocidad	14rpm/v
Constante de par	0.98N.M/A
Inercia del rotor	933gcm^2
Número de pares de polos	11Pares
Peso del motor sin encoder	372g
Peso del motor con encoder	396g
Temperatura máxima de desmagnetización	120°C
Temperatura de trabajo	20~80°C
Tipo de encoder	AS5048A/AS5600

Dibujo / Dimensiones de instalación (del diagrama proporcionado)

PM5215: 33±0.2
PM5225: 43±0.2
Con carcasa de encoder: Ø59.2±0.05; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3 Ø30; Ø25
Sin carcasa de encoder: Ø59.6±0.05; Ø57.6; Ø18.6; Ø18.1; 4-M3 Ø25; Ø12.7; 8-M3; 9-M2; Ø50; Ø44; Ø41; Ø33.45; Ø27.5; Ø6

Aplicaciones

Robots Humanoides
Brazos Robóticos
Exoesqueletos
Robots Cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Manuales / Descargas

Para preguntas de compatibilidad previas a la venta o ayuda con la documentación, contacte con soporte en https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Detalles

SteadyWin GB5225 24V motor with encoder housing opened, showing internal encoder board and wiring (12/14-bit compatible)

Elija compatibilidad de codificador de 12 bits o 14 bits con opciones de codificador AS5048A/AS5600 para control de movimiento en bucle cerrado.

GB5225 motor size and mounting-face views highlighting slip-ring compatibility and stable low-speed use for gimbals and pods

El diseño compatible con anillo deslizante soporta un funcionamiento suave y estable a baja velocidad para gimbals, pods y otros ensamblajes rotativos.