Resumen
El motor SteadyWin GB6010 es un motor de 36V diseñado para robótica y mecanismos de estilo gimbal/pod, con compatibilidad de anillo deslizante y soporte para codificadores de 12 bits y 14 bits (tipo de codificador: AS5048A/AS5600).
Características clave
- Compatible con anillo deslizante; soporta codificadores de 12 bits y 14 bits
- Opciones de tipo de codificador: AS5048A / AS5600
- Operación estable a baja velocidad (enfoque de aplicación declarado para gimbals/pods)
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GB6010 |
| Tensión nominal | 36V |
| Par nominal | 0.8 N·m |
| Velocidad nominal | 294 RPM |
| Velocidad máxima | 564 RPM |
| Corriente nominal | 1.3 A |
| Par de bloqueo | 1.59 N·m |
| Corriente de estancamiento | 2.7 A |
| Vueltas de bobinado del motor | 80T |
| Resistencia de fase | 10.58Ω |
| Inductancia de fase | 7.36Mh |
| Constante de velocidad | 15.5 rpm/v |
| Constante de par | 0.61 N.M/A |
| Inercia del rotor | 748 gcm^2 |
| Número de pares de polos | 14 Pares |
| Peso del motor sin encoder | 242g |
| Peso del motor con encoder | 272g |
| Temperatura máxima de desmagnetización | 120°C |
| Temperatura de trabajo | 20~80°C |
| Tipo de encoder | AS5048A/AS5600 |
Instalación / Dibujo (llamadas dimensionales seleccionadas)
- Con carcasa de encoder: 30±0.2, 24, φ68, φ63; montaje: 8-M3; diámetros mostrados: φ44, φ30, φ22, φ5
- Sin carcasa de encoder: 24±0.2, φ68±0.05; montaje: 8-M3 y 3-M2; llamadas adicionales mostradas: 1.1, φ16, φ53.5; diámetros mostrados: φ44, φ30, φ22, φ5
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Manuales / Descargas CAD
Para orientación en la selección y soporte de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Detalles

Soporta opciones de codificadores de 12 bits y 14 bits (AS5048A/AS5600) para retroalimentación de posición precisa en construcciones de gimbals y robótica.

La compatibilidad con anillos deslizantes y la operación estable a baja velocidad hacen que la serie GB6010 sea una opción sólida para gimbals, cápsulas y mecanismos similares.
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