• SteadyWin GB8115 motor front view, black pancake housing with hollow center bore and lead wires
  • SteadyWin GB8115 motor rear face with silver mounting plate, center hole and wire exit
  • GB8115 flat round motor side angle showing low-profile black housing and top mounting holes
  • Angled view of motor hollow bore with metal inner ring and two exposed lead wires
  • Rear view showing multicolor cable bundle exiting center, black round housing with bolt holes
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Motor SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Codificador AS5048A/AS5600, Compatible con anillo deslizante

Motor SteadyWin GB8115 GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, Codificador AS5048A/AS5600, Compatible con anillo deslizante

SteadyWin

$114.20 USD
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Codificador
Anillo deslizante
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Resumen

El motor SteadyWin GB8115 es una serie de motores ofrecida en variantes GB8115-1 y GB8115-4, diseñada para robótica y sistemas de movimiento donde se requiere integración de codificadores. Es compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits (tipo de codificador: AS5048A/AS5600), y se describe como compatible con anillos deslizantes y estable a bajas velocidades.

Características Clave

  • Modelos: GB8115-1 y GB8115-4
  • Compatible con codificadores de 12 bits y 14 bits
  • Tipo de codificador: AS5048A/AS5600
  • Compatible con anillos deslizantes; estable a bajas velocidades
  • Dos configuraciones mecánicas referenciadas: con carcasa de codificador / sin carcasa de codificador

Especificaciones Técnicas

Parámetro GB8115-1 GB8115-4
Tensión Nominal 24V 36V
Par Nominal 1.1 N·m 1.26 N·m
Velocidad nominal 954 RPM 372 RPM
Velocidad máxima 1146 RPM 534 RPM
Corriente nominal 5.8 A 2.1 A
Par de estancamiento 5.17 N·m 4.11 N·m
Corriente de estancamiento 33.1 A 6.6 A
Resistencia de fase 0.33 Ω 3.89 Ω
Inductancia de fase 0.23 Mh 3.14 Mh
Constante de velocidad 47.8 rpm/v 14.8 rpm/v
Constante de par 0.19 N.M/A 0.67 N.M/A
Inercia del rotor 2574 gcm^2 2574 gcm^2
Número de pares de polos 21 Pares 21 Pares
Peso del motor sin encoder 517.7 g 517.7 g
Peso del motor con encoder 627.7 g 627.7 g
Temperatura de trabajo -10~80 °C -10~80 °C
Temperatura máxima de desmagnetización 120 °C 120 °C
Tipo de encoder AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600

Dimensiones mecánicas / de instalación (según dibujo)

  • Diámetro total: Ø90 ±0.05
  • Longitud: 31 ±0.2
  • Diámetro de característica indicado: Ø48.5
  • Nota del patrón de montaje: 6-M4 (las notaciones incluyen Ø50 y Ø56)
  • Nota adicional de montaje (sin carcasa de codificador): 6-M2 Ø46
  • Diámetro adicional anotado: Ø34

Escenarios de Aplicación

  • Robots Humanoides
  • Brazos Robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots Cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales / Documentos

Para ayuda en la selección (GB8115-1 vs GB8115-4) o preguntas de integración, contacta support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Detalles

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

El ensamblaje del motor GB8115 listo para codificador soporta codificadores magnéticos de 12 bits y 14 bits (AS5048A/AS5600).

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

La compatibilidad con anillos deslizantes y el funcionamiento suave a baja velocidad hacen que la serie GB8115 sea una opción sólida para gimbals, pods y juntas robóticas.

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

Elija la configuración mecánica que coincida con su construcción: con carcasa de codificador o sin ella, utilizando el mismo factor de forma Ø90 × 31 mm y patrón de montaje de 6-M4.

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