• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM10015-9 para robot 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, actuador 24/48 V

Motor reductor planetario SteadyWin GIM10015-9 para robot 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, actuador 24/48 V

SteadyWin

$336.00 USD
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Resumen

El SteadyWin GIM10015-9 Motor Robot Reductor Planetario es un actuador integrado compacto con una caja de engranajes planetaria de acero 9:1, retroalimentación de encoder y comunicación CAN, diseñado para juntas robóticas y plataformas móviles que requieren alto par, baja velocidad y posicionamiento preciso.

Características Clave

  • Motor robot reductor planetario integrado con relación de engranaje 9:1 y tren de engranajes de acero
  • Dos variantes eléctricas con voltajes nominales de 24 V y 48 V (rango de operación de 12–48 V)
  • Par de salida nominal de hasta 32.6 Nm y par de bloqueo de hasta 104 Nm después de la reducción
  • Baja velocidad de salida después de la reducción: nominal 67 / 77.4 RPM, máximo 104 / 105 RPM
  • Resolución del encoder de 14 bits con comunicación CAN bus para un control de movimiento preciso
  • Alta capacidad de carga: hasta 1250 N de carga axial y 5000 N de carga radial
  • Grado de protección IP54 y rango de temperatura de funcionamiento de -20°C a +80°C
  • Nivel de ruido por debajo de 60 dB para su uso en aplicaciones robóticas sensibles al ruido
  • Soporte de freno personalizado (sin soporte de encoder secundario o separado)
  • Optimizado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y plataformas AGV

Para preguntas técnicas, soporte de integración o requisitos de proyectos más grandes, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.

Especificaciones Técnicas

Parámetro Valor 1 Valor 2
Modelo GIM10015-9 GIM10015-9
Tipo de Bobinado Delta Y
Modelo del Controlador GDS810 GDS810
Tensión Nominal 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Potencia 341 W 394 W
Par Nominal 30 Nm 32.6 Nm
Par de Estancamiento 62.1 Nm 104 Nm
Velocidad Nominal después de la Reducción 67 RPM 77.4 RPM
Velocidad máxima después de la reducción 104 RPM 105 RPM
Corriente nominal 14.2 A 8.2 A
Corriente de estancamiento 30.2 A 30.3 A
Resistencia de fase 0.28 ohm 0.68 ohm
Inductancia de fase 0.46 mH 0.57 mH
Constante de velocidad 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Constante de par 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Número de pares de polos 21 pares 21 pares
Relación de engranaje 9:1 9:1
Tipo de engranaje Planetario Planetario
Material del engranaje reductor Acero Acero
Juego del engranaje reductor 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motor (sin controlador) 1325 g 1325 g
Peso del motor (con controlador) 1372 g 1372 g
Tamaño (sin controlador) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Tamaño (con controlador) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Carga Axial Máxima 1250 N 1250 N
Carga Radial Máxima 5000 N 5000 N
Ruido <60 dB <60 dB
Comunicación CAN CAN
Segundo Encoder NO NO
Grado de Protección IP54 IP54
Temperatura de Operación -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolución del Encoder 14 bit 14 bit
Soporte de Encoder Separado NO NO
Soporte de Freno Personalizado SÍ SÍ

Escenarios de Aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Manuales &y Descargas

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