Resumen
El motor reductor planetario SteadyWin GIM3505-9 es un motor de robot que combina un reductor planetario 9:1 con un motor sin escobillas integrado y opciones de encoder. La unidad está clasificada para 24V (rango de operación de 12~40V) con una potencia nominal de 38.40W y un par de salida nominal de 0.71 N·m (pico 1.95 N·m). El reductor utiliza engranajes de aluminio, proporciona un retroceso de 15 arcmin y cumple con la protección IP54.
Características clave
- Tipo de engranaje planetario, relación de engranaje 9:1.
- Tensión nominal 24V; rango de tensión de operación 12~40V.
- Velocidad nominal después de la reducción 258 RPM, máxima 380 RPM.
- Corriente nominal 1.60 A; corriente de pico 4.19 A.
- Constante de par 0.35 N·m/A; constante de velocidad 15.83 rpm/V.
- Material del reductor: ALU; retroceso del engranaje del reductor 15 arcmin.
- Grado de protección IP54; temperatura de operación -20~+80℃.
- Encoder integrado en el controlador (14 bits); segundo encoder en el eje de salida soportado (SÍ).
- Comunicación: CAN &y 485.
- Carga axial máxima 75 N; carga radial máxima 300 N; ruido <60 dB.
Aplicaciones
Adecuado para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU como se indica en la documentación técnica.
Para pedidos o soporte técnico, contacte support@rcdrone.top.
Especificaciones
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Modelo | GIM3505-9 |
| Método de bobinado | Y |
| Tensión nominal | 24V |
| Rango de tensión | 12~40V |
| Poder nominal | 38.40W |
| Par nominal | 0.71 N·m |
| Par máximo | 1.95 N·m |
| Velocidad nominal después de reducir | 258 RPM |
| Velocidad máxima después de reducir | 380 RPM |
| Corriente nominal | 1.60 A |
| Corriente de pico | 4.19 A |
| Resistencia fase a fase | 4.466 Ω |
| Inductancia fase a fase | 0.45 mH |
| Constante de velocidad | 15.83 rpm/V |
| Constante de par | 0.35 N·m/A |
| Número de pares de polos | 0:00 |
| Relación de engranaje | 9:1 |
| Tipo de engranaje | Planetario |
| Material del engranaje reductor | ALU |
| Juego del engranaje reductor | 15 arcmin |
| Peso del motor sin controlador | 120 g |
| Peso del motor con controlador | 131.7 g |
| Tamaño sin controlador | 945*32.3 mm |
| Tamaño con controlador | 945*36.1 mm |
| Carga axial máxima | 75 N |
| Máx.carga radial | 300 N |
| Ruido | <60 dB |
| Comunicación | CAN & 485 |
| Segundo encoder en el eje de salida | SÍ |
| Grado de protección | IP54 |
| Temperatura de trabajo | -20~+80℃ |
| Resolución del encoder en el controlador | 14 bits |
| Puede soportar encoder separado | SÍ |
Manuales
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_dibujo_de_instalación.pdf
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