• SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V, 31W planetary motor with 8:1 gear, CAN, 14-bit encoder, IP54 rated.
  • SteadyWin GIM3510-8: 24V, 31W motor with 8:1 ratio, CAN interface, 14-bit encoder, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Gear, CAN, 14-bit Encoder, IP54
  • 24V, 31W planetary motor with 8:1 ratio, CAN interface, 14-bit encoder, IP54 rating, and compact cylindrical design.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM3510-8 — 24V (12–40V), 31W, relación 8:1, CAN, codificador de 14 bits, IP54

Motor reductor planetario SteadyWin GIM3510-8 — 24V (12–40V), 31W, relación 8:1, CAN, codificador de 14 bits, IP54

SteadyWin

$96.00 USD
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Resumen

El motor reductor planetario SteadyWin GIM3510-8 es un motor de robot compacto diseñado para aplicaciones robóticas que requieren reducción integrada, retroalimentación de encoder y comunicación CAN. El GIM3510-8 combina una caja de engranajes planetaria 8:1 con un motor sin escobillas integrado y un encoder para ofrecer un par y velocidad controlados para robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos y pequeñas articulaciones de AGV/cuadrúpedos.

Características clave

  • Reductor planetario integrado (8:1) con engranajes de ALU y bajo retroceso (15 arcmin).
  • Comunicación CAN incorporada y encoder de 14 bits para control en bucle cerrado; se admite un segundo encoder.
  • Amplio rango de suministro: nominal 24 V (rango de 12–40 V); compatible con el modelo de controlador GDZ34.
  • Factor de forma compacto y bajo peso para articulaciones de robot con espacio limitado (Diámetro 46 x 46.5 mm sin controlador).
  • Protección IP54 y amplio rango de temperatura de funcionamiento: -20°C a +80°C.

Especificaciones Técnicas

&
Parámetro Valor
Modelo GIM3510-8
Modelo del Controlador GDZ34
Tensión Nominal 24 V (rango de 12-40V)
Potencia 31 W
Par Nominal 1.4 Nm
Par de Estancamiento 6 Nm
Velocidad Nominal después de la Reducción 120 RPM
Velocidad Máxima después de la Reducción 560 RPM
Corriente Nominal 1.3 A
Corriente de Estancamiento 25.3 A
Resistencia de Fase 0.48 Ohm
Inductancia de Fase 0.31 mH
Constante de Velocidad 23.53 rpm/V
Constante de Par 0.32 Nm/A
Número de Pares de Polos 7 Pares
Relación de Transmisión 8:1
Tipo de Engranaje Planetario
Material del Engranaje Reductor ALU
Juego del Engranaje Reductor 15 arcmin
Peso del Motor (sin Controlador) 247 g
Peso del Motor (con Controlador) 259 g
Tamaño (sin Controlador) Dia46 x 46.5 mm
Tamaño (con Controlador) Dia46 x 51.5 mm
Carga Axial Máxima 75 N
Carga Radial Máxima 300 N
Ruido <60 dB
Comunicación CAN
Segundo Encoder SÍ
Grado de Protección IP54
Temperatura de Operación -20°C a +80°C
Resolución del Encoder 14 Bit
Soporte de Encoder Separado NO
Soporte de Freno Personalizado SÍ

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

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