Motor reductor planetario SteadyWin GIM4310-40 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

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Selección de Conducción No incluir controlador GDZ4-40 (12-40V)

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Resumen

El SteadyWin GIM4310-40 es un motor reductor planetario con una caja de engranajes planetaria de 40:1 de acero, diseñado para juntas robóticas compactas de alto par y actuadores de automatización. Soporta comunicación CAN & RS485 y utiliza un encoder de 14 bits. Se incluye un segundo encoder (SÍ).

Características Clave

Motor reductor planetario, relación de engranaje 40:1 (planetario)
Engranajes reductores de acero; holgura: 15 arcmin
Voltaje nominal: 24 V (rango de 12~40)
Comunicación CAN & RS485
Resolución del encoder: 14Bit; segundo encoder: SÍ
Grado de protección: IP54
Temperatura de funcionamiento: -20dC a +80dC
Soporte de freno personalizado: SÍ

Aplicaciones

Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Robots ARU

Especificaciones

Modelo	GIM4310-40
Tipo de Bobinado	Y
Modelo del Controlador	GDZ4-40
Voltaje Nominal	24 V (rango de 12~40)
Potencia	89 W
Par de Nominal	8.5 N b7m
Parada de Torque	30.59 N b7m
Velocidad Nominal después de la Reducción	70 RPM
Velocidad Máxima después de la Reducción	86RPM
Corriente Nominal	3.7 A
Corriente de Parada	17.1 A
Resistencia de Fase	0.27 a9
Inductancia de Fase	0.8 mH
Constante de Velocidad	3.58 rpm/v
Constante de Torque	1.79 N b7m/A
Número de Pares de Polo	14 Pares
Relación de Transmisión	40:1
Tipo de Engranaje	Planetario
Material del Engranaje Reductor	ACERO
Juego del Engranaje Reductor	15 arcmin
Peso del Motor (sin Controlador)	336.7 g
Peso del Motor (con Controlador)	364.5 g
Tamaño (sin controlador)	7*46mm
Tamaño (con controlador)	7*56mm
Carga axial máxima	125 N
Carga radial máxima	500 N
Ruido	<60 dB
Comunicación	CAN & RS485
Segundo encoder	SÍ
Grado de protección	IP54
Temperatura de funcionamiento	-20dC a +80dC
Resolución del encoder	14Bit
Soporte de encoder separado	NO
Soporte de freno personalizado	SÍ