• SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin planetary reducer robot motor with encoder and steel gear
  • SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM4315-8: 62W, 24V planetary gear motor with 8:1 ratio, 3N·m torque, CAN, encoder, and IP54 rating.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM4315-8, 62 W 24 V 8:1 engranaje de acero CAN, 3 N.m codificador IP54

Motor reductor planetario SteadyWin GIM4315-8, 62 W 24 V 8:1 engranaje de acero CAN, 3 N.m codificador IP54

SteadyWin

$78.00 USD
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Resumen

El SteadyWin GIM4315-8 Motor Reductor Planetario es un motor de robot compacto con un reductor planetario integrado 8:1 y un controlador habilitado para CAN, diseñado para su uso en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV, robots ARU y otras plataformas móviles que requieren un control de par preciso en un formato pequeño.

Escenarios de Aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Para selección de productos, preguntas de integración o servicio postventa, por favor contacte https://rcdrone.top/ o envíe un correo electrónico a support@rcdrone.top.

Características Clave

  • Modelo GIM4315-8 Motor de Robot con controlador GDZ468 y voltaje nominal de 24 V (rango de operación de 12-40 V).
  • Potencia nominal de 62 W con 3 N.m par nominal y 10 N.m par de estancamiento para juntas robóticas exigentes.
  • Reductor planetario 8:1 con engranajes de acero y aproximadamente 15 arcmin de retroceso del engranaje reductor.
  • Velocidad de salida nominal después de la reducción 120 RPM, hasta 200 RPM como máximo.
  • Interfaz de comunicación CAN con soporte para un segundo encoder y resolución de encoder de 14 bits.
  • Grado de protección IP54 y rango de temperatura de funcionamiento de -20° a +80°C.
  • Tamaño compacto: 57.5 mm de diámetro x 51 mm de longitud (sin controlador), 57.5 mm de diámetro x 52 mm de longitud (con controlador).
  • Carga axial máxima 125 N y carga radial máxima 500 N.
  • Soporte de freno personalizado opcional (soporte de freno personalizado: SÍ).

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo GIM4315-8
Modelo del controlador GDZ468
Tensión nominal 24 V (rango de 12-40 V)
Potencia 62 W
Par nominal 3 N.m
Par de estancamiento 10 N.m
Velocidad nominal después de la reducción 120 RPM
Velocidad máxima después de la reducción 200 RPM
Corriente nominal 2.6 A
Corriente de estancamiento 10.7 A
Resistencia de fase 0.71 ohm
Inductancia de fase 0.21 mH
Velocidad Constante 8.29 rpm/v
Par Motor Constante 0.96 N.m/A
Número de Pares de Polos 14 pares
Relación de Transmisión 8:1
Tipo de Engranaje Planetario
Material del Engranaje Reductor Acero
Juego del Engranaje Reductor 15 arcmin
Peso del Motor (sin Controlador) 342 g
Peso del Motor (con Controlador) 369 g
Tamaño (sin Controlador) 57.5 mm de diámetro x 51 mm
Tamaño (con Controlador) 57.5 mm de diámetro x 52 mm
Carga Axial Máxima 125 N
Carga Radial Máxima 500 N
Ruido <60 dB
Comunicación CAN
Segundo Encoder SÍ
Grado de Protección IP54
Temperatura de Operación -20° a +80°C
Resolución del Encoder 14 bits
Soporte de Encoder Separado NO
Soporte de Freno Personalizado SÍ

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