• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
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  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
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SteadyWin GIM6010-48 Motor Reductor Planetario — Engranaje Planetario 48:1, IP54, CAN & Tipo-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin GIM6010-48 Motor Reductor Planetario — Engranaje Planetario 48:1, IP54, CAN & Tipo-C, 30 N.M Nominal

SteadyWin

$156.00 USD
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Resumen

El motor reductor planetario SteadyWin GIM6010-48 es un motor para robots diseñado para la actuación precisa de juntas y el control de movimiento en sistemas robóticos. El GIM6010-48 combina un reductor planetario de dos etapas 48:1 con una plataforma de motor sin escobillas y opciones de codificador integrado para proporcionar una salida compacta y de alto par para brazos robóticos, robots humanoides y plataformas móviles.

Características clave

  • Reductor de engranajes planetario de dos etapas 48:1 con engranajes de acero y retroceso de 15 arcmin.
  • Dos variantes de controlador soportadas: SDC104 y SDC215 (diferentes potencias y clasificaciones de velocidad/corriente).
  • Amplio voltaje nominal: 24 V (opera en un rango de 12–56 V).
  • Comunicación integrada: interfaces CAN y Tipo-C.
  • Segundo codificador presente; opciones de resolución del codificador listadas en las especificaciones.
  • Grado de protección IP54 y rango de temperatura de operación de -20°C a +80°C.
  • Soporte de freno personalizado disponible.

Para ventas y soporte técnico, contacte: support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/ para realizar pedidos y asistencia.

Especificaciones

Number of Pole Pairs 14 Pairs 14 Pairs Gear Ratio 48:1Planetary Planetary Reducer Gear Material ACERO ACERO &14Bit
Parámetro SDC104 SDC215
Modelo GIM6010-48 GIM6010-48
Modelo del controlador SDC104 SDC215
Tensión nominal 24 V (rango de 12-56V) 24 V (rango de 12-56V)
Poder 252W 156W
Par nominal 30 N.M 27 N.M
Par de estancamiento 66 N.M 55.9 N.M
Velocidad nominal después de la reducción 20 RPM 38 RPM
Velocidad máxima después de la reducción 70 RPM 49 RPM
Corriente nominal 10.5 A 6.5 A
Corriente de estancamiento 23.4 A 13.5 A
Resistencia de fase 0.42 ohm 0.42 ohm
Inductancia de fase 0.34 mH 0.34 mH
Constante de velocidad 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Constante de par 2.82 N.M/A 4.5 mm
48:1 Gear Type
Reducer Gear Backlash 15 arcmin 15 arcmin Motor Weight (without Driver) 759 g 759 g Motor Weight (with Driver) 776 g 776 g Size (without Driver) D80*56.5 mm D80*56.5 mm Size (with Driver) D80*67.5 mm D80*67.5 mm5 mm
Carga Axial Máxima 225 N 225 N
Carga Radial Máxima 900 N 900 N
Ruido <60 dB <60 dB
Comunicación CAN & Tipo-C CAN & Tipo-C
Segundo Encoder SÍ SÍ
Grado de Protección IP54 IP54
Temperatura de Funcionamiento -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolución del Encoder 16Bit
Soporte para Encoder Separado NO NO
Soporte para Freno Personalizado SÍ SÍ

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Módulos de brazos robóticos y articulaciones
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Módulos de conducción y dirección AGV (vehículos guiados automáticamente)
  • Robots ARU y otros sistemas de movimiento de precisión

Manuales

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