• SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor — 252W, 8:1 Planetary Gear, 5 N*m Nominal Torque, CAN & Type-C, IP54
  • SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor — 252W, 8:1 Planetary Gear, 5 N*m Nominal Torque, CAN & Type-C, IP54
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W motor, 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN/Type-C, IP54-rated.
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W, 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN/Type-C, IP54, compact black housing with mounting holes.
  • Planetary reducer motor with 252W power and 8:1 gear ratio
  • Planetary reducer motor with 252W power and 8:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM6010-8: 252W, 8:1 gear ratio, 5 N·m torque, CAN & Type-C, IP54-rated planetary reducer motor.
  • 252W planetary reducer motor: 8:1 ratio, 5 N·m torque, CAN & Type-C, IP54 rated.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM6010-8 — 252W, engranaje planetario 8:1, 5 N*m par nominal, CAN & Tipo-C, IP54 para robótica

Motor reductor planetario SteadyWin GIM6010-8 — 252W, engranaje planetario 8:1, 5 N*m par nominal, CAN & Tipo-C, IP54 para robótica

SteadyWin

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Descripción

El motor reductor planetario SteadyWin GIM6010-8 es un conjunto de motor reductor compacto e integrado para robótica y sistemas automatizados. La unidad combina un reductor planetario 8:1 con un motor sin escobillas y soporta operación de controlador integrado (SDC104), proporcionando 252W de potencia continua, 5 N*m de par nominal y comunicación a través de CAN y Type-C.

Para soporte técnico y de ventas, contacte: [email protected]

Características Clave

  • Reductor planetario integrado (relación de engranaje 8:1) con engranajes de acero y retroceso de 15 arcmin.
  • Modelo de controlador: SDC104 (soporta comunicación CAN y Type-C).
  • Tensión nominal 24V (rango de operación 12–56V); potencia nominal 252W.
  • Par nominal 5 N*m, par de bloqueo 11 N*m; velocidad nominal después de la reducción 120 RPM, máx. 420 RPM.
  • Encoder: resolución de 16 bits; segundo encoder disponible; soporte de encoder separado: NO.
  • Rango de temperatura de operación -20°C a +80°C y clasificación de protección IP54.
  • Cargas mecánicas: max axial 200 N, max radial 800 N; ruido <60 dB.
  • Soporte de freno personalizado: SÍ.

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo GIM6010-8
Modelo del controlador SDC104
Tensión nominal 24V (Rango de 12~56V)
Potencia 252W
Par nominal 5 N*m
Par de bloqueo 11 N*m
Velocidad nominal después de la reducción 120 RPM
Velocidad máxima después de la reducción 420 RPM
Corriente nominal 10.5 A
Corriente de Establecimiento 23.4 A
Resistencia de Fase 0.42 Ohm
Inductancia de Fase 0.34 mH
Constante de Velocidad 17.5 rpm/v
Constante de Par 0.47 N*m/A
Número de Pares de Polos 14 Pares
Relación de Transmisión 8:1
Tipo de Engranaje Planetario
Material del Engranaje Reductor ACERO
Juego del Engranaje Reductor 15 arcmin
Peso del Motor (sin Controlador) 370 g
Peso del Motor (con Controlador) 388 g
Tamaño (sin Controlador) Dia80 x 29.5 mm
Tamaño (con controlador) Dia80 x 40 mm
Carga axial máxima 200 N
Carga radial máxima 800 N
Ruido <60 dB
Comunicación CAN &y Tipo-C
Segundo codificador SÍ
Grado de protección IP54
Temperatura de funcionamiento -20°C a +80°C
Resolución del codificador 16 Bit
Soporte de codificador separado NO
Soporte de freno personalizado SÍ

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

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