Motor robótico SteadyWin GIM8108-48 con reductor planetario 48V/36V, caja de engranajes 48:1, CAN Tipo-C, 45N.M, codificador de 14 bits
Motor robótico SteadyWin GIM8108-48 con reductor planetario 48V/36V, caja de engranajes 48:1, CAN Tipo-C, 45N.M, codificador de 14 bits
SteadyWin
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Resumen
El SteadyWin GIM8108-48 Motor Reductor Planetario es un motor de robot compacto y de alto par con una caja de engranajes planetaria integrada 48:1 y un encoder de 14 bits, diseñado para su uso en robots humanoides, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos, vehículos AGV y robots ARU. Soporta dos opciones de controlador (SDC104 y SDC215), ofrece comunicación CAN y Type-C, y proporciona protección IP54 para aplicaciones robóticas exigentes.
Características Clave
- Motor Robot con reductor planetario de alta salida con relación de engranaje 48:1 y engranajes de acero
- Par nominal 45 N.M, par de bloqueo de hasta aproximadamente 132 N.M
- Dos configuraciones de controlador: SDC104 (48 V, 336 W) y SDC215 (36 V, 191 W)
- Salida de bajo velocidad y alto par para un movimiento preciso del robot (18 RPM o 32 RPM nominal después de la reducción)
- Encoder integrado de 14 bits con soporte para segundo encoder (integrado)
- Interfaces CAN y Tipo-C para comunicación y configuración flexibles
- Grado de protección IP54 y rango de temperatura de operación de -20°C a +80°C
- Tamaño compacto (Ø92*62mm / Ø92*73mm) y bajo nivel de ruido <60 dB
- Soporta soluciones de freno personalizadas y maneja hasta 225 N de carga axial y 900 N de carga radial
Especificaciones
| Parámetro | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Modelo | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Modelo de controlador | SDC104 | SDC215 |
| Voltaje nominal | 48 V (rango de 24-56 V) | 36 V (rango de 24-40 V) |
| Poder | 336 W | 191 W |
| Par nominal | 45 N.M | 45 N.M |
| Par de estancamiento | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Velocidad nominal después de la reducción | 18 RPM | 32 RPM |
| Velocidad máxima después de la reducción | 53 RPM | 40 RPM |
| Corriente nominal | 7 A | 5.3 A |
| Corriente de estancamiento | 22 A | 20.9 A |
| Resistencia de fase | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Inductancia de fase | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Constante de velocidad | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Constante de par | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Número de pares de polos | 21 pares | 21 pares |
| Relación de transmisión | 48:1 | 48:1 |
| Tipo de engranaje | Planetario | Planetario |
| Material del engranaje reductor | Acero | Acero |
| Juego del engranaje reductor | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Peso del motor (sin controlador) | 762 g | 762 g |
| Peso del motor (con controlador) | 780 g | 780 g |
| Tamaño (sin controlador) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Tamaño (con controlador) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Carga axial máxima | 225 N | 225 N |
| Carga radial máxima | 900 N | 900 N |
| Ruido | <60 dB | <60 dB |
| Comunicación | CAN &y Type-C | CAN &y Type-C |
| Segundo codificador | Sí | Sí |
| Grado de protección | IP54 | IP54 |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C a +80°C | -20°C a +80°C |
| Resolución del codificador | 14 bits | 14 bits |
| Soporte de codificador separado | No | No |
| Soporte de freno personalizado | Sí | Sí |
Aplicaciones
- Robots humanoides
- Brazos robóticos
- Exoesqueletos
- Robots cuadrúpedos
- Vehículos AGV
- Robots ARU
Para preguntas técnicas, orientación sobre integración o servicio postventa relacionado con el Motor de Robot Reductor Planetario SteadyWin GIM8108-48, comuníquese con el servicio de atención al cliente en https://rcdrone.top/ o por correo electrónico a support@rcdrone.top.
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