• SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, CAN, Type-C, 16-bit encoder, black housing with mounting holes.
  • 48V, 336W planetary motor with 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54 rating, CAN/Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 motor: 48V, 336W, 8:1 ratio, 7.5 N·m torque, IP54, with CAN, Type-C, and 16-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-8 Planetary Reducer Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Type‑C, 16‑bit Encoder
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM8108-8 — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Tipo‑C, codificador de 16 bits para actuadores robóticos

Motor reductor planetario SteadyWin GIM8108-8 — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Tipo‑C, codificador de 16 bits para actuadores robóticos

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Descripción

El SteadyWin GIM8108-8 Motor Reductor Planetario es un motor de engranaje planetario compacto e integrado con opciones de controlador para robótica y actuación industrial ligera. Calificaciones nominales clave: 48 V (rango de 24–56 V), potencia de salida de 336 W, par nominal de 7.5 N·m y una reducción de engranaje planetario de 8:1. La unidad incluye un encoder de 16 bits, comunicación CAN y Type-C, y protección IP54 para su uso en sistemas automatizados.

Características Clave

Reducción planetaria integrada

Caja de engranajes planetaria 8:1 con engranajes de acero y retroceso típico de 15 arcmin para transmisión de par repetible.

Eléctrico y rendimiento

Tensión nominal 48 V (operando 24–56 V). Potencia nominal 336 W con corriente nominal de 7 A y corriente de bloqueo de 22 A. Velocidad después de la reducción: nominal 110 RPM, máxima 320 RPM.

Control y detección

Encoder incorporado con resolución de 16 bits y soporte para un segundo encoder. Interfaces de comunicación: CAN y Type-C. Soporte de codificador separado: No.

Limites mecánicos y durabilidad

Carga axial máxima nominal 225 N y carga radial máxima 900 N. Nivel de ruido <60 dB. Grado de protección IP54. Temperatura de funcionamiento -20°C a +80°C.

Opciones

Soporte de freno personalizado: Sí. Motor disponible con o sin el módulo de controlador SDC104 (modelo de controlador: SDC104).

Especificaciones

Parámetro Valor
Modelo GIM8108-8
Modelo de controlador SDC104
Tensión nominal 48 V (rango de 24-56 V)
Potencia 336 W
Par nominal 7.5 N·m
Par de Estancamiento 22 N·m
Velocidad Nominal después de la Reducción 110 RPM
Velocidad Máxima después de la Reducción 320 RPM
Corriente Nominal 7 A
Corriente de Estancamiento 22 A
Resistencia de Fase 0.67 Ω
Inductancia de Fase 0.45 mH
Constante de Velocidad 6.67 rpm/V
Constante de Torque 1 N·m/A
Número de Pares de Polos 21 Pares
Relación de Transmisión 8:1
Tipo de Engranaje Planetario
Material del Engranaje Reductor ACERO
Juego del Engranaje Reductor 15 arcmin
Peso del Motor (sin Controlador) 378 g
Peso del Motor (con Controlador) 396 g
Tamaño (sin Controlador) Ø92*44 mm
Tamaño (con Controlador) Ø92*55 mm
Carga Axial Máxima 225 N
Carga Radial Máxima 900 N
Ruido <60 dB
ComunicaciónCAN & Tipo-C
Segundo Encoder SÍ
Grado de Protección IP54
Temperatura de Operación -20°C a +80°C
Resolución del Encoder 16-bit
Soporte de Encoder Separado No
Soporte de Freno Personalizado SÍ

Aplicaciones

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

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