• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM8115-36, relación 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, codificador de 14 bits

Motor reductor planetario SteadyWin GIM8115-36, relación 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, codificador de 14 bits

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Resumen

El motor de robot reductor planetario SteadyWin GIM8115-36 es una solución de accionamiento integrada y compacta diseñada para juntas de robot de alto par y baja velocidad. Con una caja de engranajes planetaria de 36:1, engranajes reductores de acero, hasta 54N.M de par nominal y 228N.M de par de bloqueo, es adecuado para robots humanoides exigentes, brazos robóticos, exoesqueletos, robots cuadrúpedos y plataformas móviles.

Características clave

  • Reductor planetario 36:1 con engranajes de acero y retroceso de 15arcmin para un posicionamiento preciso.
  • Múltiples configuraciones eléctricas: voltaje nominal de 24V/48V y potencias de 163W a 230W.
  • Salida de alto par: par nominal de hasta 54N.M, par de bloqueo de hasta 228N.M.
  • Salida de bajo velocidad y alto par después de la reducción: nominal 26-35RPM, máx 32-40RPM.
  • Encoder integrado con resolución de 14Bit y soporte para segundo encoder (SÍ).
  • Interfaces de comunicación: CAN &y 485 o CAN, dependiendo de la configuración.
  • Grado de protección IP54 y temperatura de funcionamiento de -20°C a +80°C.
  • Factor de forma compacto (D96*51.5mm o D96*48.5mm) y peso ligero (920g / 960g).
  • Soporta integración de freno personalizado (Soporte de freno personalizado: SÍ).

Para preguntas técnicas de preventa, consultas de personalización o soporte postventa para este motor de robot, comuníquese con nuestro servicio al cliente en support@rcdrone.top o visite https://rcdrone.top/.

Escenarios de aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

La tabla a continuación enumera las cuatro configuraciones disponibles del SteadyWin Motor Reductor Planetario GIM8115-36 según lo proporcionado por el fabricante.

Parámetro Opción 1 Opción 2 Opción 3 Opción 4
Modelo GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Modelo del controlador SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Voltaje nominal 24V (rango de 24-48V) 48V (rango de 15-48V) 24V (rango de 24-48V) 48V (rango de 15-48V)
Potencia 163W 230W 197W 226W
Par nominal 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Par de estancamiento 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Velocidad nominal después de la reducción 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Velocidad máxima después de la reducción 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Corriente nominal 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Corriente de bloqueo 20.5A 21A 23A 20A
Resistencia de fase 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Inductancia de fase 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Constante de velocidad 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Constante de par 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Número de pares de polos 21 pares 21 pares 21 pares 21 pares
Relación de engranaje 36:1 36:1 36:1 36:1
Tipo de engranaje Planetario Planetario Planetario Planetario
Material del engranaje reductor ACERO ACERO ACERO ACERO
Juego del engranaje reductor 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Peso del motor (sin controlador) 920g 920g 920g 920g
Peso del motor (con controlador) 960g 960g 960g 960g
Tamaño (sin controlador)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Tamaño (con controlador) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Carga Axial Máxima 250N 250N 250N 250N
Carga Radial Máxima 1000N 1000N 1000N 1000N
Ruido <65dB <65dB <65dB <65dB
Comunicación CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Segundo Encoder SÍ SÍ SÍ SÍ
Grado de Protección IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura de Operación -20°C a +80°C -20°C a +80°C -20°C a +80°C -20°C a +80°C
Resolución del codificador 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Soporte de codificador separado NO NO NO NO
Soporte de freno personalizado SÍ SÍ SÍ SÍ

Manuales &y Descargas

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