• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
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Motor reductor planetario SteadyWin GIM8115-9, relación 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, codificador de 14 bits

Motor reductor planetario SteadyWin GIM8115-9, relación 9:1, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, codificador de 14 bits

SteadyWin

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Descripción

El SteadyWin GIM8115-9 Motor Reductor Planetario es un motor robótico compacto y de alto par con una caja de engranajes planetaria integrada 9:1 para su uso en juntas robóticas y módulos de transmisión exigentes. Con un rango de potencia de 190W a 245W, engranajes planetarios de acero, opciones de controlador integradas (SDC103 y SDC303), retroalimentación de codificador de 14 bits y protección IP54, es adecuado para aplicaciones que requieren un control de movimiento preciso y de bajo retroceso en un sistema de 24-48V.

Características Clave

  • Reductor planetario integrado 9:1 con engranajes de acero y aproximadamente 15 arcmin de retroceso para un posicionamiento preciso.
  • Rango de potencia de 190W a 245W con par nominal de 12.9 N.M a 13.8 N.M y par de bloqueo de 39 N.M a 49 N.M en las variantes.
  • Velocidad de salida nominal después de la reducción de 100 RPM a 136 RPM y velocidad máxima después de la reducción de 129 RPM a 160 RPM.
  • Soporta sistemas de bus de 24 V y 48 V (rangos de 24-48V y 15-48V dependiendo de la configuración del controlador).
    • &Operación de bajo ruido, especificada en <60dB.
  • Diseño mecánico de alta carga con hasta 225N de carga axial máxima y 900N de carga radial máxima.
  • Opciones de comunicación CAN y 485 dependiendo de la variante, con soporte para segundo encoder indicado como SÍ.
  • Encoder integrado de 14 bits, con soporte para encoder separado especificado como NO y soporte para freno personalizado especificado como SÍ.
  • Grado de protección IP54 y rango de temperatura de operación de -20°C a +80°C para uso en entornos variados.
  • Dimensiones del motor compactas de aproximadamente Diá 96*41mm (sin controlador) y Diá 96*48.5mm (con controlador), con peso del motor de 660g a 705g.

Para soporte técnico, asesoramiento de integración o servicio postventa, comuníquese con el servicio al cliente en support@rcdrone.top or visite https://rcdrone.top/.

Escenarios de Aplicación

  • Robots humanoides
  • Brazos robóticos
  • Exoesqueletos
  • Robots cuadrúpedos
  • Vehículos AGV
  • Robots ARU

Especificaciones

Todos los datos técnicos para el Motor Reductor Planetario SteadyWin GIM8115-9 (incluyendo sus variantes de controlador y voltaje) se resumen a continuación.

Parámetro Valor
Modelo GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Modelo de Controlador SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Voltaje Nominal 24 V (rango 24-48V) / 48V (rango 15-48V) / 24V (rango 24-48V) / 48V (rango 15-48V)
Potencia 190W / 221W / 202W / 245W
Par Nominal 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Par de Estancamiento 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Velocidad Nominal después de la Reducción 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Velocidad Máxima después de la Reducción 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Corriente Nominal 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Corriente de Estancamiento 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Resistencia de Fase 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Inductancia de Fase 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Constante de Velocidad 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Constante de Par 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Número de pares de polos 21 pares / 21Pairs / 21Pairs / 21Pairs
Relación de transmisión 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Tipo de engranaje Planetario / Planetario / Planetario / Planetario
Material del engranaje reductor ACERO / ACERO / ACERO / ACERO
Juego del engranaje reductor 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Peso del motor (sin controlador) 660 g / 660g / 660g / 660g
Peso del motor (con controlador) 705 g / 705g / 705g / 705g
Tamaño (sin controlador) Diámetro 96*41mm / Diámetro 96*41mm / Diámetro 96*41mm / Diámetro 96*415mm
Tamaño (con controlador) Diámetro 96*48.5mm / Diámetro 96*48.5mm / Diámetro 96*48.5mm / Diámetro 96*48.5mm
Carga Axial Máxima 225 N / 225N / 225N / 225N
Carga Radial Máxima 900 N / 900N / 900N / 900N
Ruido <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Comunicación CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Segundo Encoder SÍ / SÍ / SÍ / SÍ
Grado de Protección IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Temperatura de Operación -20°C a +80°C / -20°C a +80°C / -20°C a +80°C / -20°C a +80°C
Resolución del Encoder 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Soporte de Encoder Separado NO / NO / NO / NO
Soporte de Freno Personalizado SÍ / SÍ / SÍ / SÍ

Manuales

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